理论力学CH09-1.ppt

超静定次数的确定及力法基本概念 超静定梁、刚架和排架 超静定桁架、组合结构和拱 对称结构的计算 §9.1 超静定结构的组成和超静定次数 §9.2力法的基本概念 §9.3力法方程的典型形式 §9.4 超静定刚架和排架 §9-5 超静定桁架和组合结构的计算 * 支座移动和温度改变时的力法计算 超静定结构的位移计算和计算校核 a) 静定结构 是无多余约束的几何不变体系。 b) 超静定结构 是有多余约束的几何不变体系。 由此可见：内力超静定，约束有多余，是超 静 定结构区别于静定结构的基本特点。 超静定次数确定 超静定次数=多余约束的个数 = 多余未知力的个数 撤除约束的方式： （1）.撤除一根支杆、切断一根链杆、把固定端化成固定铰 支座或在连续杆上加铰，等于撤除了一个约束。 （2）撤除一个铰支座、 撤除一个单铰或撤除一个滑动支 座，等于撤除两个约束。 （3）撤除一个固定端或切断一个梁式杆，等于撤除三个约束。 把原结构变成静定结构时所需撤除的约束个数 =未知力的个数—平衡方程的个数 撤除约束时需要注意的几个问题： （1）同一结构可用不同的方式撤除多余约束但其超静定次数相同。 X3 X1 X2 X3 X1 X2 X3 X1 X1 X2 X3 （2）撤除一个支座约束用一个多余未知力代替， 撤除一个内部约束用一对作用力和反作用力代替。 （3）内外多余约束都要撤除。 外部一次，内部六次 共七次超静定 （4）不要把原结构撤成几何 可变或几何瞬变体系 1 撤除支杆1后体系成为瞬变 不能作为多余约束的是杆 1 2 3 4 5 1、 2、 5 撤除一个约束的方式举例： X1 X2 X1 X2 X3 X1 X2 返回 撤除两个约束的方式举例： X4 X3 X1 X2 X1 X2 返回 撤除三个约束的方式举例： X1 X2 X3 X1 X1 X2 X3 每个无铰封闭框都有三次超静定 超静定次数=3 × 封闭框数 =3×5=15 超静定次数=3×封闭框数－单铰数目 =3×5－5=10 返回 RB 当ΔB=Δ1=0 =1 δ11 Δ1P ×X1 〓 Δ1=δ11X1 + Δ1P=0 1、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 力法的特点： 基本未知量——多余未知力； 基本体系——静定结构； 基本方程——位移条件 （变形协调条件）。 q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B RB 〓 X1 + ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B X1 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B = = = = 求X1方向位移的虚拟单位弯矩图 P =1 l X1=－Δ1P / δ11 =3ql/8 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 3ql/8 ql2/8 M图 =1 δ11 Δ1P ×X1 Δ1=δ11X1 + Δ1P=0 〓 X1 + ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B q ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ql2/2 MP l l，EI X1 =1 ò = D dx EI M M P P 1 1 ò = dx EI M M 1 1 11 d - = ú ? ù ê ? é - = EI ql l l ql EI 8 4 3 2 3 1 1 4 2 = ? ? ? ? è ? = EI l l l EI 3 3 2 2 1 3 2 ql2/8 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 例： ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ I1 I2 I2 8m 6m q q=20kN/m X1 基本体系 160 MP X1=1 6 6 解： P M X M M + = 1 1 = kEI k + 1 144 288 kEI 1 2 P EI EI = · · · = D 1 1 1 5120 6 3 160 8 2 1 ( ) P k k X + - = D - = 11 1 1 1 2 9 320 d 6 EI · · + · · = 1 11 3 2 2 6 6 6 8 6 1 d P X = D + 1 1 11 0 d 160 53.33 M图(kN.m) 超静定结构由荷载产生的内力与各杆刚度的相对比值有关,与各杆刚度的绝对值无关。 q=20kN/m I2=k I1 160 53.