光电编码等（111）.ppt

数控技术 数控技术 * 感应同步器 1. 感应同步器的结构及分类 结构 sin cos 节距2τ（2mm） 节距（0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 * 分类 * 2. 感应同步器的工作原理 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 * US 感应同步器的工作原理 U0 U0 θ1 US US US US 定尺 滑尺 θ1 * 感应同步器的信号处理原理 滑尺正旋绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1 滑尺余旋绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2） =－K Ucsinθ1 * 滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角 * 滑尺与定尺 相对位移量 x 的求取： ∵ 2τ: 2π= x : θ1 ∴ x = τθ1 ／π 结论：相对位移量 x 与 相位角θ1 呈线性关系，只要能测出相位角θ1 ，就可求得位移量 x 。 根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——鉴相型系统和鉴幅型系统。 * 鉴相型系统的工作原理 在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压： US = Um sinωt UC = Um cosωt 则： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 = K Um sinωt cosθ1－K Um cosωt sinθ1 = K Um sin（ωt －θ1） 结论：只要能测出Uo与US相位差θ1 ，就可求得滑尺与定尺相对位移量 x 。 * 鉴幅型系统的工作原理 在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压： US = Um sinθ2sinωt UC = Um cosθ2sinωt θ2= π x 2 ／τ（ x 2是指令位移值） Uo = Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 = K Um sinθ2 cosθ1sinωt －K Um cosθ2sinωtsinθ1 = K Um sin（θ2－θ1）sinωt 结论：只要能测出Uo与UC相位差θ1 ，就可求得滑尺与定尺 相对位移量 x 。 * 几点说明 感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm） 感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。 现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便 地采用现代的数字处理技术 * 6. 感应同步器的特点及使用注意事项 特点 精度高：平均自补偿特性； 对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强； 维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。 * 测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。 …… …… …… …… …… 串联方式 n 10 串并联方式 n≥ 10 * 使用注意事项 在安装方面： 保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对位置精度、接缝的调整精度） 加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响） 在电气方面： 要保证激磁电压波形的对称性和保真性。 对鉴相系统： 激磁电压的幅值、频率相等；相位差900 对鉴幅系统： 对Um sinθ2、Um cosθ2调制的精确性 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。 * . 脉冲编码器 脉冲编码器又俗称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘则可用作速度检测元件。另外，它还可分为绝对式和增量式两种。