理论力学 十三章 动量矩定理.pptVIP

例1. 求图示平行四边形机构的水平杆对轴o的动量矩 例2. 图示系统的重物质量为m，均质圆环质量为M，半径r， 角速度? 。求：系统对转轴o的动量矩 例4. 已知：图示均质鼓轮半径为R，重为P，小车和矿石共重 为Q，斜面倾角为?，鼓轮上作用力偶矩为M的力偶。求： 小车的加速度，或鼓轮的角加速度。（不计摩擦） 研究对象： 转动惯量的平行轴定理 2. 质点系相对于质心的动量矩定理 理论力学 p.* 理论力学 第十三章 动量矩定理 (Theory of Moment of Momentum) §13－0 引言 均质轮受外力作用而绕其质心O作定轴转动，它有角速度和角加速度，但对于轮的动量为： 外力的矢量和为： 这个问题不能用动量定理来描述,轮绕其质心作定轴转动。 o θ §13－1 动量矩 一、质点的动量矩 动量矩：动量对某点（轴）之矩。 1、质点对某点之矩：质点在某瞬时的动量对O点之矩定义为质点在某瞬时对点O的动量矩。 A 质点A对点O的动量矩： 质点A对Z轴的动量矩： 方向： 是代数量，它的正负可以通过右手定则判断；即：手心握转动轴（坐标轴），四指的指向为质点动量的方向，大拇指指向为该动量矩的方向，若方向与坐标轴正向相同为正、相反为负。 或：从坐标轴正向看去，逆时针为正、顺