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例题讲解 单位体积内的变形能。 2 比能(应变能密度) ? d? 拉伸曲线 ? ? d? ?1 ?1 ? 单元体上下 两面的力为: 当应力有一个增量d? 时, x方向伸长的增量为: 取一单元体： s dx dy dz s x方向的伸长为: 则元功为: 力所作的功为: ? d? 拉伸曲线 ? ? d? ?1 ?1 ? s dx dy dz s 则力所作的功为: 所以: 比能: 当应力小于比例极限时 比能: 当应力小于比例极限时 由胡克定律 或: 由比能求应变能 应力分布均匀时 应力分布不均匀时 推广到多杆系统 应力分布均匀时 由能量守恒原理 有 §2. 12 应力集中的概念 由于截面尺寸的突然变化，使截面上的应 力分布不再均匀，在某些部位出现远大于平 均值的应力，这种现象称为应力集中。 应力集中与圣维南原理 理论应力集中系数 这里，?为截面上的平均应力。 k 的值可以查手册。 当宽度远大于圆孔直径时，k = 3。 应力集中的影响 静载荷时 塑性材料 —— 产生屈服后，应力重新分配。 应力趋于平均。 这种情况下，可不考 虑应力集中的影响。 静载荷时 塑性材料 —— 产生屈服后，应力重新分配, 应力趋于平均。 这种情况下，可不考虑应力集中的影响。 脆性材料 —— 应力集中部位的应力首先达 到强度极限而破坏。 应力集中的危害严重。 灰口铸铁 —— 内部缺陷是产生应 力集中的主要因素，外形变化是 次要因素。 动载荷时 动载荷时 在交变应力或冲击载荷作用下，应力集中对 塑性材料和脆性材料的强度都有严重影响。 塑性材料－在交变应力作用下，应力集中部 位首先产生疲劳裂纹而产生疲劳破坏。 * * 例 2 气动夹具 (书例2.4) 解： 取杆, 受力如图。 轴力 已知：D＝140mm, p = 0.6MPa, 20钢, [s] = 80MPa。 求：活塞杆直径d . P P 近似地 所以 P N P P 所以 而 取 再校核 满足强度条件 , 所以就取： 例 3 杆系结构 解： 求轴力 已知： 杆AB、AC材料相 同, [s] = 160 MPa, A1＝ 706.9 mm2, A2＝314 mm2. 求：许可载荷P。 取节点A，受力如图。 由强度条件 (1) (2) 所以，许可载荷P的值应为： 由强度条件 (1) (2) 所以，许可载荷P的值应为： 法二 列出平衡方程同前 由强度条件 (1) (2) 法二 列出平衡方程同前 由强度条件 (1) (2) 将上两式代入平衡方程，可解出许可载荷P : 显然，与前一种方法解出的 P = 97.1 kN 不同。 为什么？ 哪一种方法不正确？ 错在哪里？ 两杆中的内力，并不一定 第二种方法不正确。 同时达到最大允许轴力。 例 变截面杆 已知： BD段A1=2cm2, AD段 A2=4cm2, P1=5kN, P2=10kN, E=120GPa 。 图中尺寸为cm。 求：AB杆的变形。 解： (1) 求轴力 BD段 N1 CD段 N2 AC段 N3 (1) 求轴力 BD段 CD段 AC段 (2) 求变形 (2) 求变形 AB杆的变形 例 2 (书例2. 7) 已知： BC杆: d=20mm, BD杆: 8号槽钢。[?]= 160 MPa, E=200GPa, P=60kN。 求：校核强度及B点位移。 解： (1) 求轴力 取B点 (拉) BC杆面积 (压) (2) 计算应力 BD杆面积 查型钢表(p.414)得 BC杆面积 (2) 计算应力 BD杆面积 查型钢表得(p. 414) 应力 BC杆变形 (3) 计算杆的变形 BC杆变形 (3) 计算杆的变形 BD杆变形 (4) 计算B点位移 确定变形后B点的位置B3 B点水平位移 (4) 计算B点位移 确定变形后B点的位置B3 B点水平位移 B点垂直位移 例 3 (书例2. 9) 解： 已知: BD杆外径90mm，壁 厚2.5mm，杆长l=3m。E = 210 GPa。BC是两条钢索， 每根截面积172 mm2，E1= 177GPa。P = 30kN , 不考虑 立柱变形。 求: B点垂直位移。 解三角形得 BC=l1=2.20m, CD=1.55m BC、BD的截面积分别为 A1＝344mm2, A=687mm2 取B点，受力如图： 取B点，受力如图： N1=1.41P, N2=1.93P N1 P N2 外力P所作的功等于BC及BD 杆的变形能，所以 P ? 例 3 (书例 2. 11) 已知： AB为刚性梁，1、 2两杆的横截面面积相等, 材料相同，P力已知。 求：1、2两杆的内