C06 弯曲变形17.pptVIP

6.1 工程实际中的弯曲变形问题 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠度和转角符号的规定******** 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠曲线： 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 挠度与转角的关系： 6.2 挠曲线的近似微分方程 表6-1-----梁的位移表分析 * 第 6 章 弯 曲 变 形 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 6.1 工程实际中的弯曲变形问题 度量梁变形后横截面位移的两个基本量 挠度(w): 横截面形心(即轴线上的点)在垂直于x轴方向的线位移, 称为该截面的挠度。 y x A B C w(挠度) C1 转角(? ): 横截面相对原来位置产生的角位移, 称为该截面的转角。 q (转角) 取梁的左端点为坐标原点，梁变形前的轴线为x轴, 横截面的铅垂对称轴为y轴， xy平面为纵向对称面。 F q 必须注意: 梁轴线弯曲成曲线后，在x轴方向也有线位移。 但在小变形情况下，横截面形心沿x轴方向的线位移与挠度相比属于高阶微量，可略去不计。 y x A B C w(挠度) C1 q q (转角) F 挠度：在图示坐标系中，向上为正, 向下为负。 转角：自x转至切线方向，逆时针转为正，顺时针转为负。 y x A B C w(挠度) C1 q q (转角) F 挠曲线方程: 式中，x为梁变形前轴线上任一点的横坐标，w为该点的挠度。 y x A B C w(挠度) C1 q q (转角) F 梁变形后的轴线称为挠曲线。 y x A B C w(挠度) C1 q q (转角) F 横力弯曲时, M和?都是x的函数。略去剪力对梁位移的影响, 有 纯弯曲时曲率与弯矩的关系为 由高等数学知, 平面曲线的曲率可写作 曲线向上凸 时： w0, M＜0 因此, M与w的正负号相同。 M＞0 w0 M M 曲线向下凸 时： w0, M＞0 O x y M M M＜0 w0 O x y 即 由于挠曲线是一条非常平坦的曲线, w2远比1小, 可以略去不计, 于是上式可写成 此式称为 梁的挠曲线近似微分方程。 近似原因: (1) 忽略了剪力的影响; (2)略去了w2项。 再积分一次, 得挠度方程 上式积分一次得转角方程 若为等截面直梁, 其抗弯刚度EI为一常量, 上式可改写成 式中：积分常数C1、C2可通过梁挠曲线的边界条件和变形的连续性条件来确定。 6.3 积分法求弯曲变形 在简支梁中, 左右两铰支座处的挠度wA和wB都应等于零。 在悬臂梁中, 固定端处的挠度wA和转角?A都应等于零。 边界条件 A B wA＝0 wB＝0 A B wA＝0 qA＝0 A B A B 连续性条件 在挠曲线的任一点上, 有唯一的挠度和转角。 不可能 不可能 例1：图示一抗弯刚度为EI的悬臂梁, 在自由端受一集中力F作用。试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度wmax和最大转角?max 。 A B l x x y 解：以梁左端A为原点, 取直角坐标系, 令x轴向右, y轴向上为正。 (1) 列弯矩方程 F (2) 列挠曲线近似微分方程并积分 (3) 确定积分常数 代入式(a)和(b), 得： C1＝0, C2＝0 在x＝0处, w＝0 在x＝0处, q＝0 A B l x x y F (4) 建立转角方程和挠度方程 将C1和C2代入式(a)和(b), 得梁的转角方程和挠度方程分别为： (5) 求最大转角和最大挠度 自由端B处的转角和挠度绝对值最大。 A B l x x y F wmax qmax 所得的挠度为负值, 说明B点向下移动; 转角为负值, 说明横截面B沿顺时针转向转动。 x l A B q 例2: 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 wmax和最大转角?max 。 x y 解: 由对称性可知, 梁的两个支反力为 梁的弯矩方程及挠曲线近似微分方程分别为 FA FB 积分两次 x l A B q x y FA FB 简支梁的边界条件是 在x＝0处, w＝0 在x＝l处, w＝0 代入(c)、(d)式确定出积分常数 x l A B q x y FA FB A B q x y qA qB wmax l/2 由对称性可知, 在两端支座x＝0和x＝l处, 转角的绝对值相等且都是最大值 在梁跨中点l/2处有最大挠度值 例2 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在点D处受一集中力F的作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并求其最大挠度和最大转角。 x l A B F a b FA FB D 解: 求出梁的两个支反力为 将梁分为I 和II 两段， 其弯矩方程分别为 I II 梁段II ( a ? x ? l