嵌入式系统－第7章.pptVIP

嵌入式系统原理及应用----基于Win CE 6.0 机械工程学院 曹 阳 介绍ARM汇编程序的八个典型应用，包括系统引导、数码显示、键盘检测、中断控制、定时器、串口传输、实时时钟和LCD控制器。 应用一 系统引导 通过一个简短的 Boot 程序向读者揭示如何编写开发板的启动程序 程序进入点的设计 系统初始化 应用二 数码显示 在应用一的基础上增加了对 8段码显示的支持，在系统开机后，会在 4个八段管上分别显示 1到 4 的数字，每隔一定的时间，数字递增一次。每个 LED上升到 9 时回到 0。 段码和数据线的对应关系图 硬件原理图 应用三 键盘检测 该应用结合应用二的八段数码管，通过对键盘的操作，实现对八段数码管控制。当按 1 键的时候，LED1 数码管就会亮，同理，按相应的键，相应的数码管就会亮。 键盘寄存器 程序的流程图 应用四 IRQ中断处理 本应用实例主要使用按键实现外部中断，执行中断服务子程序。系统启动后，按意键，相应的八段数码管就会点亮。 ARM 中断向量表 中断控制器内部结构图 中断控制器的使用 假设要开启键盘中断，并以 IRQ的方式被处理，设置以下符号： ;Interrupt Controller ICMR EQU 0x40d00004 init_ICMR EQU 0 开启中断源，设置屏蔽寄存器 ICMP ldr r1, =ICMR ldr r2, =init_ICMR str r2,[r1] 在 ICMR 里，KEYPAD 代表键盘中断，键盘的中断的位是第 5 位。在这位上设 1，则允许这些中断源请求。 IRQ 异常中断的响应过程 处理器响应 IRQ异常中断时，在执行中断服务例程的第一条指令前，处理器会自动完成以下操作： 1、保存返回地址：R14_IRQ = 下一条将要执行的指令的地址＋4 个字节 2、保存当前状态：SPSR_IRQ = CPSR 3、改变处理器模式：CPSR[4:0] = 0b10010 4、切换到ARM状态：CPSR[5]=0 5、禁止 IRQ 异常中断：CPSR[1]=1 6、跳转到中断向量表的IRQ 向量地址执行：PC ＝ 0x018 应用五 定时器 本程序以第一章的 Boot程序作为引导程序，然后调用关于 OS Timer 提供的4个定时器中断程序。将程序烧入开发板后，八段数码管就会显示 1234，当按1234中某一键时，就会产生定时中断，执行定时中断服务子程序，只显示相应键的数码管，执行完后又恢复原来的状态。 寄存器分析与配置 由于 OS Timer有 4个定时器，所以这里假设只使用4 号定时器，定义以下符号： osTimer_OSMR3 EQU 0x40a0000c osTimer_OSCR EQU 0x40a00010 osTimer_OSSR EQU 0x40a00014 osTimer_OIER EQU 0x40a0001C int_ICPR EQU 0x40d00010 置定时时间，配置寄存器OSCR，OSMR3 ldr r1,=osTimer_OSCR ldr r2,=osTimer_OSMR3 ldr r0,[r1] add r0,r0,#0x100000 str r0,[r2] 开启 4号定时器中断功能，配置寄存器 OIER，OSSR ldr r1,=osTimer_OIER mov r0,#0x8 str r0,[r1] ldr r10,=osTimer_OSSR ldr r0,[r10] str r0,[r10] 4号定时器中断事件是否发生。 ldr r11,=int_ICPR ldr r4,[r11] mov r5,#0 tst r4,r5 关闭 4号定时中断 ldr r11,=osTimer_OIER ldr r4,[r11] and r4,r4,#07 str r4,[r11] ldr r11,=osTimer_OSSR ldr r4,[r11] orr r4,r4,#0x80 str r4,[r11] 应用六 串口传输 介绍PXA270的串口传输程序，并以两种方式实现：程序查询状态寄存器和中断处理。示例根据 PXA270 开发板的串口硬件连接，不加入 Moden 传输协议，紧紧利用 UART引脚 TXD和 RXD进行数据接收和发送。 应用目标：通过配置 FFUART（串口 1），将字符显示在 PC 机上超级终端上，并且将键盘输