MATLABR2008与控制系统仿真_第一章.pptVIP

控制系统计算机仿真与辅助设计 主讲：谢仕宏 第一章：MALAB基础 本章内容 系统仿真基本概念及原理 MATLAB基本操作简介 MATLAB环境下矩阵与数组的操作 多项式与数据拟合 1.1MATLAB基础 1.1.1系统仿真基本概念及原理 1.系统 在控制工程中的定义：由相互联系、相互作用的物体所形成的具有特定功能和运行规律的有机整体。 例如：水池液位控制系统、反映器温度控制系统等，电力保护系统，机电控制系统。 是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象。通常可分为下面两种模型： （1）物理模型 根据几何相似原理，把真实系统按比例放大或缩小制成的模型。其状态变量与原系统完全相同。如三峡大坝模型。 （2）数学模型 根据性能相似原理，用数学方程来描述系统性能的模型。 例如：微分方程、状态方程、差分方程等。 按系统的时间变化的状态分类 （1）连续系统仿真： 系统输入输出信号为时间的连续函数。可采用微分方程、状态方程来描述。 （3）离散系统仿真 系统状态变化只在离散时刻发生，并且由某种随机时间驱动。可采用差分方程来描述。 1.1.2 MATLAB软件简介 1 MATLAB软件发展 MATLAB是美国Math Works公司的产品，MATLAB的名字由Matrix（矩阵）和Laboratory（实验室）两个单词的前3个字母组成，这也反应了MATLAB的基本功能。 1980年前后，时任美国New Mexico大学计算机科学系主任的Cleve Moler教授为了减轻学生的编程负担，为学生设计了一组调用LINPACK（基于特征值计算的软件包）和EISPACK（线性代数软件包）库程序的“通俗易用”的接口，这就是用Fortran语言编写的萌芽状态的MATLAB。 1983年春天，Cleve Moler到Standford大学讲学，MATLAB深深地吸引了工程师John Little。John Little敏锐地觉察到MATLAB在工程领域的广阔前景。 1984年，Cleve Moler和John Little成立了Math Works公司，正式把MATLAB推向市场。之后，Math Works公司继续进行MATLAB的研究和开发，逐步将其发展成为一个集数值处理、图形处理、图像处理、符号计算、文字处理、数学建模、实时控制、动态仿真和信号处理为一体的数学应用软件。 1992年，MathWorks公司于推出了4.0版本。 1993年，MathWorks公司推出了MATLAB 4.1版。4.1版本matlab推出了Simulink，一个交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。 2004年6月，MathWorks公司推出Matlab 7.0版本，同时更新了电力系统仿真工具箱（Simpowersystem），与以前的版本有较大区别。 2006年9月，MathWorks公司正式推出MATLAB R2006b。从这以后，MathWorks公司将每年进行两次产品发布，时间分别在每年的3月和9月。 2008年3月1日，MathWorks公司推出Matlab R2008a版本。从R2008a版本开始，MATLAB和Simulink产品家族将需要激活，订阅MathWorks软件维护服务的客户可以下载产品更新。 2 MATLAB软件组成及特点 Matlab核心软件包+Simuink+Toolboxes（工具箱） Matlab软件特点 （1）功能强大，适用范围广。 （2）编程效率高。 （3）界面友好:编程犹如在一张演算纸上排列书写公式。 （4）具有很强的扩展能力。 （5）具有强大的图形处理和符号运算能力。 （6）可自动选择算法 （7）与其它语言有良好的对接性。 （8）包含齐备的控制系统工具箱。 Simulink特点 ①Simulink是Simulation（仿真）与Link（连接）的简写形式，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。 ②Simulink具有适用面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，广泛应用于控制理论和数字信号处理等复杂系统的仿真和设计。 ③Simulink也成为MATLAB其他工具箱的图形化仿真平台，如神经网络工具箱（Neural Network Toolbox）、模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）、电力系统工具箱（Simpowrsystem）等。 SimPowerSystems特点 使用标准电气符号进行建模仿真。 电气设备模块多，参数修改方便。 建立在Simulink仿真平台之上，可使用Simulink已有功能 利用Powergui交互式工具模块可灵活修改仿真参