0008运动学习题.ppt

* 杆AB在滑槽内向右运动，杆CD绕C点以匀角速度ω转动，小环M套在两杆上，当两杆垂直的瞬时，杆AB的速度为v0、加速度为a0 ，C、M间长度为L，求小环M的速度和加速度大小。 解：取CD杆为动坐标系，小环M的相对运动是沿杆CD的直线运动，牵连运动是绕C轴的定轴转动。在图示瞬时小环M的绝对速度为： 方程(1)中有3个未知数，不能直接求解。 x y 再取AB杆为动系，小环M的相对运动是沿杆AB的直线运动，牵连运动是沿水平方向的平动。M的绝对速度为： x y 和前面的公式联立 （2个方程2个未知数） 圆盘绕杆AB以角速度Ω转动，AB杆及框架则绕铅垂轴以角速度ω转动。已知R和L，当 时，试求圆盘上D点的速度和加速度。 L 1 2 后面把框架用下标1表示。 圆盘用下标2表示 解法1 L 圆盘作定点运动，其角速度不好分析。 先分析框架的角速度。 （1）将动坐标系固定在竖直轴上，分析框架的运动 框架相对动坐标系的角速度为 所以框架的角速度为 L （2）将动坐标系固定在框架上，分析圆盘的运动 圆盘相对框架的角速度为 所以圆盘的角速度为 L （3）根据定点运动的公式 L （4）速度的第2种解法： 以框架为动系，以D为动点 L （5）速度的第3种解法： 以B为基点，分析D点 比较速度的三种解法 ●定点运动的公式 ●动点动系 ●基点法 L 滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 。 E l D B A l ?OA 45° O v 求图示瞬时杆OA的角速度与角加速度。 AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度? 绕O转动，滑块B以匀速v = ?l 沿水平导轨滑动。 求图示瞬时AB杆的角速度和角加速度。 B v 30° ? C A O *