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《计算机控制》课程教学大纲 课程名称：计算机控制/ Computer Control 适用专业：电气技术教育/自动化/电自/测控 总学时数/学分数：56/4 课程属性：专业 实验学时：8 课程类别：必修 考核方式：考试 先修课程：自动控制原理，微机原理与接口等 制定日期：2011年12月 一、教学任务与教学目标 1、教学任务 狭义的计算机控制是指计算机代替传统方式实现控制中信息处理功能；广义的计算机控制泛指计算机与控制的结合，由计算机实现控制系统某些环节的功能。本课程以狭义计算机控制为核心内容，通过对广义计算机控制中与工程能力培养密切的实用内容的展开，建立相对完整的知识系统，掌握合乎规范的分析问题与解决问题的方法、技术、工具、流程与平台。 2、教学目标 广义的计算机控制是计算机、控制、系统、特定领域的融合，即以计算机为工具，以某些控制规律和数据处理算法为手段，运用一定系统结构解决具体领域信息获得、处理、传输与应用等相关的问题。 为了更好地培养掌握计算机控制技术的人才，适应当前信息技术、控制技术不断发展与广泛应用的需要，开展本课程相关知识单元与知识点的教学。通过对本课程的学习，学生将全面掌握计算机控制方面的基础知识、基本原理和基本技能，学生借助于实验平台、科研平台和实习实训基地，能够得到全面系统的专业训练，具有设计和组建各种计算机控制系统与产品的基本能力和很强的实践动手能力。 二、教学基础与相互关系 1、先修课程 自动控制原理，运动控制，过程控制与自动化仪表 2、支撑课程 毕业设计 3、关联课程 组态软件及其应用，控制系统建模与仿真，工业控制网络技术 三、教学内容与教学要求 教学内容 教学要求 第1讲绪论 掌握：计算机控制系统的基础概念、典型组成与基本分类 第2讲计算机相关技术基础 掌握：典型的信息处理硬件平台的选择，基本的软件工程及软件开发技术； 了解：ASCI与RISC，ISP与IAP，计算机原理、组成、体系结构与实现的基本概念 第3讲信息、信号与数据处理技术基础 掌握：典型的信息、信号与数据处理技术； 了解：软测量，信息融合的基本概念 第4讲传感与执行相关技术基础 掌握：常用传感器与执行器的选择； 第5讲控制相关技术基础 掌握：基本PID及改进型PID控制算法；数字控制与模拟控制的异同 了解：模糊控制，神经网络控制的基本概念 第6讲与扩展相关的共性问题综述 掌握：构成相对完整的计算机控制系统相关的外围扩展单元的分类、功能与典型结构 第7讲通信与网络相关技术 掌握：信息网与控制网的基本概念，典型现场总线、工业以太网的选择 第8讲过程通道相关技术 掌握：过程通道的典型结构，模拟量与开关量的输入、输入通道相关的结构设计与部件选择 第9讲人机接口及相关技术 掌握：人机接口主流设备及常用技术 了解：虚拟现实技术，脑机接口技术 第10讲可靠性，安全性与容错性技术 掌握：可靠性的定性与定量指标，电子系统可靠性典型技术； 了解：机械系统可靠性的基本技术，网络安全的基本技术，系统容错性的常用技术 第11讲计算机辅助技术 掌握：基于MATLAB的辅助信息处理，基于SIMULINK的仿真技术；组态软件的基本体系结构及二次开发流程 第12讲与应用相关的典型共性问题综述 掌握：计算机控制系统与产品设计的典型流程与共性问题 第13讲嵌入式系统类案例专题 掌握：基于MCU的嵌入式计算机控制系统设计的典型流程与主流技术； 了解：基于ARM、FPGA、DPS的嵌入式计算机控制系统设计的典型流程与主流技术 第14讲可编程序控制器与PAC系统专题 掌握：基于PLC的计算机控制系统设计的典型流程与主流技术； 了解：基于PAC的计算机控制系统设计的典型流程与主流技术 第15讲综合信息化与分布式系统专题 掌握：企业综合自动化系统设计的典型流程与主流技术； 了解：传感器网络与物联网设计的典型流程与主流技术 [说明] 四、实验内容与实验要求 在下列3个实验中选做至少2个实验： 实验一、基于MATLAB的控制系统设计与性能评价（设计） 实验二、基于组态软件的控制系统设计（设计） 实验三、基于交互式广义被控对象的控制系统设计（设计） 实验要求详见《实验课程教学大纲》 五、学时分配表 教学内容 学时分配 讲授 实验 小计 第1讲绪论 2 2 第2讲计算机相关技术基础 2 2 第3讲信息、信号与数据处理技术基础 4 4 第4讲传感与执行相关技术基础 4 4 第5讲控制相关技术基础 6 6 第6讲与扩展相关的共性问题综述 2 2 第7讲通信与网络相关技术 2 2 第8讲过程通道相关技术 6 6 第9讲人机接口及相关技术 2 2 第10讲可靠性，安全性与容错性技术 2 2 第11讲计