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自动化立体仓库（AS/RS） 是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输 送机系统、尺寸检测条码阅读系统、自动控制系 统、计算机监控系统等设备组成的复杂的自动化仓储系统。? 自动立体化仓库组成 1、 货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组 合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立 柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转 移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛 机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊 道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带 机等。 5、GV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向 小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备自动控制系统。 目前以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统 的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如 ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他 系统（如ERP系统等）联网或集成。 * * 自动化立体仓库 * * * *
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