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基于DSP的同步发电机励磁调节器 作者:赵晔 指导教师:张明 目录 研究背景和目的 同步发电机励磁调节的基本理论 励磁调节器硬件部分 励磁调节器软件部分 励磁系统的调试 结论和展望 发电机控制系统 励磁调节系统的作用 电压控制 控制无功功率的分配 改善电力系统的运行条件 提高同步发电机并联运行的稳定性 励磁调节器的硬件部分 硬件组成 DSP开发评估板 变送器 功率放大单元 TMS320LF2407 地址空间分配 事件管理器模块 A/D转换模块 励磁调节器的软件部分 软件组成 工程文件 C源文件 汇编源文件 CMD文件 头文件 库文件 模块化的结构 输入模块 输出模块 滤波模块 PID模块 最大励磁限制模块 励磁系统的调试 开环调试 PLC上的闭环调试 发电机上的动态模拟实验 PLC和RSLogix简介 同步发电机励磁调节器的性能要求 GB7409-87 当同步发电机突然零起升压时,励磁调节器应该保证其端电压超调量不得超过额定值的15%,调节时间应不大于10s,电压摆动次数不大于3次 动态模拟实验数据 结论 静态特性和动态特性满足了设计要求 静差率0.5% 超调量3% 调整时间4秒 提出了一种新颖的发电机励磁调节器动态模拟实验方法 展望 采用交流采样 移相计算的工作由DSP来做 采用新的控制算法 * * * * 汽轮机 发电机 励磁绕组 Q-U控制器 功率放大单元 母线 P-F控制器 电 压 测 量 频率测 量 汽阀 3秒 2.1% 0.55% 180-181 0.002 0.0014 9 21 2.75% 0.55% 180-181 0.001 0.0014 9 20 略 2.8% 0.55% 180-181 0 0.0014 7 19 8秒 0 0.55% 180-181 0 0.0014 6 18 5.7% 0.55% 180-181 0 0.0014 8.8 17 6.2% 0.55% 180-181 0 0.0018 8.5 16 4.8% 0.55% 180-181 0 0.0018 9.2 15 8.8% 0.55% 180-181 0 0.0018 9.5 14 6.8% 0.55% 180-181 0 0.002 9.5 13 3.5% 0.55% 180-181 0 0.0014 9.5 12 略 3.0% 0.55% 180-181 0 0.0012 9.5 11 4秒 2.9% 0.55% 180-181 0 0.0014 9 10 8.0% 0.55% 180-181 0 0.0015 10 9 11.7% 0.55% 180-181 0 0.0015 13 8 略 12.5% 0.55% 180-181 0 0.002 13 7 5.5秒 6.8% 0.55% 180-181 0 0.001 13 6 13.8% 7.8% 166-167 0 0 13 5 14.7% 7.8% 166-168 0 0 14 4 略 13.2% 7.8% 166-167 0 0 12 3 略有振荡 7.2% 167-169 0 0 15 2 系统振荡 5% 171-174 0 0 20 1 微分系数 积分系数 比例系数 响应时间 超调 静差率 机端电压 PID系数 组别 *