第二章：直流电动机.pptVIP

定子剖面图 转子结构图 直流电动机的机械特性例题 例2-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 例2-2 一台他励直流电动机，功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）和(TN,,nN) 例2-3 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，TN=14 ，试求 (1) 在额定条件下直接起动初始瞬间起动电流Ist。(2)如果使起动电流Ist为额定电流的2倍，求需要串接的起动电阻Rst大小，并求此时的起动转矩Tst 例2-4 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，nN=1500r/min,如果保持额定转矩不变，试求磁通不变，电枢电压降低20%时达到稳态后的转速n。 2、一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，TN=14 ,nN=1500r/min,如果保持电枢电流I为额定值不变,减小磁通，使转速达到3000r/min，求此时的电磁转矩T 启动级数愈多，启动过程越快而平稳。 多级启动时， T1、 T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流I2 ）也基本相同，一般选择： 2．4 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节 1.机械调速 ：电动机的转速不变，通过改变传动机构的速比实现调速，传动机构复杂 ，有级调速； 2.电气调速：是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，实现生产机械的调速，传动机构简单，可以无级调速，自动控制。 二、调速方法 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 1、改变电枢电路外串电阻 直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机械特性。 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为 Ra、R1、R2、R3、的情况下，可以分别得到稳定工作点A、C、D和E，对应的转速为nA、 nB、 nC、 nD。 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： 1）机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； 2）在空载或轻载时，调速范围不大； 3）实现无级调速困难； 4）在调速电阻上消耗大量电能等。 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 2．改变电动机电枢供电电压U 如图所示特性为改变电枢供电电压U调速的特性： 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的情况下，可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。 改变电枢外加电压调速有如下特点： 1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节； 2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 3．改变电动机主磁通? 如图所示曲线为改变电动机主磁通? 调速的特性： 从特性可看出，在一定的负载功率PL下，不同的主磁通? N、 ? 1、 ? 2、 ，可以得到不同的转速 na、 nb、 nc。 即改变主磁通?可以达到调速的目的。 改变电动机主磁通特点： 1）可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制。 普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以，调速范围不大； 2．5 直流他励电动机的制动特性 直流他励电动机有两种基本的运