第三章 向量 (2).pptVIP

第三章 向量 【学习要求与目标】通过本章的学习，使学生理解n维向量的概念，掌握向量的线性运算及其性质；理解向量的线性组合与线性表出的概念；理解向量组线性相关、线性无关的定义，会判定向量组的线性相关(无关)性；了解向量组的极大无关组和向量组的秩的定义，并掌握其求法；了解向量组等价的概念及有关性质；了解n维向量空间、子空间、基底、维数和坐标的概念；了解向量内积的概念和性质，掌握线性无关向量组正交规范化的施密特方法；在此基础上建立起向量空间的概念。 §3.1 n维向量的概念 内容要点 二、三 维向量 n维向量的概念 向量组与矩阵 n维向量的运算及其性质 二维向量 定义3.1.1 在平面直角坐标系中，取一个固定点（一般取坐标原点）为始点，另一点为终点，作一线段 ，这条既有大小，又有方向的线段称为二维向量（也称为平面向量）。 二维向量常用一条有向线段来表示，有向线段的长度表示向量的大小，箭头所指的方向表示向量的方向。 三维向量 在空间直角坐标系中，取一个固定点（一般取坐标原点）为始点，另一点为终点，作一线段 ，这条既有大小，又有方向的线段称为三维向量. 长度为0的向量称为零向量，长度为1个单位长度的向量称为单位向量，方向相同或相反的向量称为平行向量，长度相等且相同的向量称为相同向量。 n维向量 定义3.1.3 n个数组成的有序数组称为n维向量, 这n个数称为该向量的n个分量, 第n个数称为第n个分量。 若干个同维数的列向量（或行向量）所组成的集合称为向量组。 矩阵就与其列向量组或行向量组之间建立了一一对应关系。向量组之间的关系就可用矩阵来研究；反过来，矩阵也可用向量组来研究。 n 维向量及其线性运算 向量 向量相等 n维向量的线性运算 定义3.1.5 维向量的各个分量都乘以实数所组成的向量，称为数与向量的乘积（又简称为数乘），记为，即 运算规律 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) §3.2 向量组的线性组合 内容要点 线性方程组的向量形式 向量组的线性组合 向量组间的线性表示 3.2.1线性方程组的向量形式 线性方程组 令 向量形式 3.2.2向量组的线性组合 定义3.2.1 给定向量组 ，对于任何一组实数 , 表达式 称为向量组的一个线性组合, 数 称为这个线性组合的系数。 定义3.2.2 给定向量组和向量, 若存在一组数 使 则称向量 是向量组 的线性组合, 又称向量 能由向量组 线性表示(或线性表出)。 定理3.2.1 设向量 * * n 维向量及其线性运算 行向量 —实数 第 i 个分量 n 维向量， 简称向量。 列 向 量 实向量 零向量 负向量 α ＝( -1, 0, ? ) 三维向量 三维向量空间 n 维向量空间 中的平面 中n –1 维超平面 第i 个坐标是1其余均为零 单位向量组 1.加法(减法): 2.数乘: 线性运算 满足运算规律? 同于矩阵的相应运算 运算规律 能由向量组 线性表示的充分必要条件是矩阵 与矩阵 的秩相等。 则向量