讲座3——人工免疫的启发、研究与应用.pptVIP

人工免疫的启发、研究与应用 人工免疫的启发、研究与应用 1、生物免疫带给我们的启发 基于免疫原理的优化算法 基于免疫系统的优化算法的基本思想是将抗原对应于目标函数和约束条件，抗体对应于搜索空间的解，用抗原与抗体之间的结合力来对解进行评价和选择。当某种抗体的数量大于某个阈值时，产生抗体的细胞将发生分化为抑制性细胞和记忆细胞。抑制性细胞抑制这种抗体的进一步增加，记忆细胞将此抗体对应的解记为局部最优解。它是遗传学习算法的改进和更新。基于免疫原理的优化算法是研究全局快速优化方法的新尝试。 2、人工免疫及其研究现状 ?日本学者Ishida提出的一种基于智能体结构的免疫算法来抑制控制系统中的噪声 ?东华大学的任立红、丁永生提出一种基于免疫反馈机理的控制器结构。 ?郑德玲教授带领她的学生在免疫应用领域做了大量工作，已将免疫机理应用于模型优化、数据分析与识别等方面。 人工免疫系统在控制领域中的应用情况 2、人工免疫及其研究现状 ?东南大学的谈英姿、吕震中等将这种控制器用于过热汽温自整定PID控制中。 ?日本学者Ishigruo用Ishida的免疫识别网络实现了协调6足机器人的行走问题。 ?中国科技大学计算机系的刘克胜、张军等人也进行了类似的研究工作——基于免疫原理的自律机器人行为控制算法。 ?以色列学者Lee基于免疫网络理论提出了分布自治机器人的协作控制方法。 2、人工免疫及其研究现状 * * 北京科技大学 信系工程学院 自动化系 付冬梅 生物免疫带给我们的启发 人工免疫的进一步研究内容 人工免疫的研究与应用现状 Recognition识别特性 Anomaly detection异常检测 Noise tolerance免疫耐受 Robustness 鲁棒性 Feature extraction 特征提取 Diversity多样性 Reinforcement learning Memory记忆特性 Distributed分布式 Multi-layered多层防护 Adaptive自适应 自然免疫系统独有的信息处理机制 Coordinated attack 免疫系统是生物体信息处理系统的重要组成部分，它所具有的许多信息处理机制和功能特点，如“自我”与“非自我”的抗原识别机制、学习和记忆能力、自适应环境能力以及能与体内其它系统和组织进行协调共处的特点等，在许多工程领域中具有很大的应用潜力。因此利用生命免疫系统独有的计算机制，建立人工免疫模型（Artificial Immune System，AIS）是一个重要的研究领域。 1、生物免疫带给我们的启发 免疫系统 人工免疫识别算法 抗体 特征向量 抗原 亲和力 待训练和识别的数据 欧几里德距离 克隆扩增 亲和力高的特征向量复制 免疫记忆 抗体抑制 识别出抗原的特征向量保留 相似的向量移出 细胞死亡 不能识别抗原的向量移出 免疫系统与人工免疫识别算法比较 1、生物免疫带给我们的启发 1、生物免疫带给我们的启发 生物免疫系统 生物免疫学最早起源于我国, 后流传到西方, 随着Burnet提出克隆选择原理和Jerne提出独特型调节网络学说而成为了一门独立的学科 人工免疫系统 1986年, Farmer和Perelson等发表论文《The Immune System, Adaptation and Machine Learning》 目前，对人工免疫的研究分两个方面 人工免疫模型 人工免疫算法 2、人工免疫及其研究现状 2、人工免疫及其研究现状 人工免疫系统的定义 人工免疫系统还没有一个统一的定义，但主要有如下几种： 首先是DeCastro L. N.等人给出的定义：“人工免疫系统(AIS)是遵循可信的生物学范例建立起来的某种数据处理、归类、表示和推理策略的人工模型。” Dasgupta D.给出的定义：“AIS由生物免疫系统启发而来的智能策略组成，主要用于信息处理和问题求解。” Timmis J.则给出了含盖面相对较高的定义：“AIS是一种由理论生物学启发而来的计算范式，它借鉴了一些免疫系统的功能、原理和模型，并将其用于复杂问题的解决。” 我国哈尔滨工程大学的莫宏伟博士在总结了上述定义的基础上，从工程应用角度给出了一种定义：“人工免疫系统就是研究借鉴、利用生物免疫系统各种原理和机制而发展起来的各类信息处理技术、计算技术及其在工程和科学中应用而产生的各种智能系统的统称。” 2、人工免疫及其研究现状 人工免疫系统一般应具