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1.2.1 理论分析方法 建立振动系统的力学模型 建立运动方程 求解方程，得到响应规律 力学知识 单自由度系统 高等数学 （微分方程） 多自由度系统 线性代数 （矩阵运算） 一个受简谐激振力作用的单自由度系统 质量 阻尼系数 刚度 激励力 质量 弹性 阻尼 激励 振动系统四要素 1.2.2 试验研究 1.2.3 理论分析与试验相结合 1.3 振动运动学概念 1.3.1 振动分类 按系统输入类型 自由振动 强迫振动 自激振动 参数振动 根据描述系统的微分方程 线性振动 非线性振动 根据系统的自由度 单自由度 多自由度 无限自由度 根据系统振动规律 周期振动 非周期振动 随机振动 1.3.2 简谐振动 一个简谐振动例子 函数表示法 振幅 周期 初相位 圆频率 频率 旋转矢量表示法 复数表示法 1.3 汽车振动问题 发动机和传动系统 制动系统 转向系统 悬架系统 车身和车架 本章结束 机械振动学 同济大学汽车学院 彭为 汽车振动与噪声研究所 汽车学院大楼B315室 Tel: Email: pengwei1971@ 预备知识 高等数学 线性代数 理论力学 参考书目 郑兆昌. 机械振动（上). 北京：机械工业出版社，1980 庞家驹. 机械振动习题集.北京：清华大学出版社，1982 胡宗武译. 机械振动理论与例题. 北京：煤炭工业出版社，1982 倪振华. 振动力学. 西安：西安交通大学出版社，1994 [美]F.S.谢 I.E.摩尔等. 机械振动——理论及应用.北京：国防工业出版社，1984 Meirovitch, Leonard. Elements of Vibrations. McGraw-Hill Book Company, 2001 教学内容 概述 单自由度系统振动分析 多自由度系统振动分析 多自由度系统近似计算 历史统计数据 ？ 几点要求 课堂纪律 课后作业 公共邮箱：mechanical_vibration@ Password: 第一章 概述 1.1 引言 定义： 机械振动(mechanical vibration)是一种特殊形式的运动。在这种运动过程中，机械系统由于自身的弹性将围绕平衡位置作微小往复运动。 振动是自然界最普遍的现象之一，例如 （1）心脏的搏动、耳膜和声带的振动，（2）桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动， （3）飞机和轮船航行中的振动， （4）机床和刀具在加工时的振动 各个不同领域中的现象虽然各具特色，但往往有着相似的数学力学描述。正是在这个共性基础上，有可能建立某种统一的理论来处理各种振动问题。 借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。 (1) Tacoma 峡谷大桥 (1940.11.07) (Barney Elliot,Harbine Monroe) 振动的危害 今天的塔科马海峡大桥 卡门涡街（Kármán vortex street） 引起桥梁共振 (2) 英国渡桥电厂冷却塔 (1965) 塔高122m, 钢筋混凝土结构 学习振动力学的目的之一： 掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制振动对工程结构和机械产品的性能、寿命和安全的有害影响。 利用振动为人类服务 学习振动力学的目的之二： 运用振动理论去设计新型的振动设备、仪器及自动化装置。 通常的研究对象被称作系统 它可以是一个零部件、一台机器或者一个完整的工程结构等。 外部激振力等因素称为激励（输入）， 系统发生的振动称为响应（输出）。 振动研究的问题 振动系统 H(t) 输入 输出 激励 f(t) Excitation 响应 x(t) Response 1 振动分析 2 振动环境预测 3 系统识别 本课程研究内容 1.2 基本研究方法 1.2.1 理论分析方法 1.2.2 试验研究 1.2.3 理论分析与试验相结合