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+ vv体积改变比能 vd形状改变比能 (畸变能密度) σ2 σ1 σ3 σm σm σm σ 1-σm σ 3-σm σ2- σm 应力和应变分析强度理论(复杂应力状态的变形比能 ） 例7-12导出各向同性线弹性材料的弹性常数E、G、μ间的关系 解：纯剪切(图8.22)的变形比能已求出为 此外，纯剪切的主应力是：σ1＝τ,σ2＝0,σ3＝－τ.把主应力代入公式又可算出比能为 按两种方式算出的比能同为纯剪切的比能，令其相等即 可求出三个弹性常数间的关系为: 应力和应变分析强度理论(复杂应力状态的变形比能 ） τxy τyx x y 7.8 强度理论概述 应力和应变分析强度理论(强度理论概述 ） 基本变形下的强度条件 （拉压） （弯曲） （正应力强度条件） （剪切） （扭转） （切应力强度条件） 应力和应变分析强度理论(强度理论概述 ） 式中 （通过试验测定） 基本变形下危险点所处的应力状态： 单向应力状态 纯剪应力状态 x y 应力和应变分析强度理论(强度理论概述 ） 两种强度失效形式 (1) 屈 服（流动）：材料破坏前发生显著的 塑性变形，破坏断面粒子较光滑，且多发生 在最大剪应力面上，例如低碳钢拉、扭，铸 铁压。 (2) 断 裂 材料无明显的塑性变形即发生断裂，断面较粗糙，且多发生在垂直于最大正应力的截面上，如铸铁受拉、扭，低温脆断等。 ? R c 应 力 圆 应力圆上某一点的 坐标值对应着微元 某一方向上的正应 力和切应力 a 应力和应变分析强度理论(图解法 ） C 应力和应变分析强度理论(图解法 ） 在t -s坐标系中，标定与微元A、D面上 应力对应的点a和d 连ad交 s 轴于c点，c即为圆心，cd为应 力圆半径。 2.应力圆的画法 C τxy τyx x y A D R a(sx ,txy) d (sy ,tyx) ☆ 点面对应——应力圆上某一点的坐标值对应着微元某一方向上的正应力和切应力 3、几种对应关系 应力和应变分析强度理论(图解法 ） C τyx A a c y x 转向对应——半径旋转方向与方向面法线旋转方向一致； ? C a A 2? 二倍角对应——半径转过的角度是方向面旋转 角度的两倍。 (sx ,txy) D E o 2qp 应力和应变分析强度理论(图解法 ） a’ 例7-7：一点处的平面应力状态如图所示。已知 求（1）主应力；（2）绘出主应力单元体。 120o o t s a 120o 解： （1）作应力圆 b 应力和应变分析强度理论(图解法 ） σα C D （2）根据应力圆的几何关系确定主应力 半径 因此主应力为： 应力和应变分析强度理论(图解法 ） 120o o t s a 120o b （3）绘出主应力单元体。 s1 s2 s2 s1 应力和应变分析强度理论(图解法 ） σα C D 120o o t s a 120o b ★分析： 1、本题亦可用解析法求解。 2、单元体可以不取立方体，如平面应 力状态问题，零应力面可以取矩形、三角形等，只要已知和零应力面垂直的任意两个面上的应力，就可以 求出其它任意斜截面上的应力以及主应力。如： 应力和应变分析强度理论(图解法 ） σα C D 4、一点处的应力状态有不同的表示方法，而用主应力表示最为重要。 7-5 三向应力状态的概念 三向应力状态——三个主应力均不为零的应力状态； 特例——三个主应力及其主方向均已知。 定 义 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） 三向应力状态的应力圆 σ2 σ1 σ3 s1 s2 s3 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） s t Ⅰ Ⅱ Ⅲ 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） 平行于s3的方向面－其上之应力与s3无关，于是由s1 、 s2可作出应力圆 III s1 s2 s3 s t Ⅰ Ⅱ Ⅲ σ1 σ2 σ3 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） 在?-?平面内，代表任意斜截面的应力的点或位于 应力圆上，或位于三个应力圆所构成的区域内。 s1 s2 s3 s t Ⅰ Ⅱ Ⅲ σ2 σ1 σ3 在三组特殊方向面中都有各自的面内最大切应力,即： 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） σ2 σ1 σ3 s1 s2 s3 s t Ⅰ Ⅱ Ⅲ τ’ τ’’’ τ’’ 应力和应变分析强度理论(三向应力状态的概念） 例题7-8 单元体各面上的应力如图a所示。试作应力圆，并求出主应力和最大切应力值及其作用面方位。 解： 该单元体有一个已知的主应力σz=20MPa。因此，与该主平面正交的各截面上的应力与主应力σz无关，于是，可依据x截面和y