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Unit 2 传感器 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 第二节 传感器的组成 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 2．迟滞 3．重复性 一、与测量条件有关的因素 (1) 测量的目的； (2) 被测试量的选择； (3) 测量范围； (4) 输入信号的幅值，频带宽度； (5) 精度要求； (6) 测量所需要的时间。 二、与传感器有关的技术指标 (1) 精度； (2) 稳定度； (3) 响应特性； (4) 模拟量与数字量； (5) 输出幅值； (6) 对被测物体产生的负载效应； (7) 校正周期； (8) 超标准过大的输入信号保护。 三、与使用环境条件有关的因素 (1) 安装现场条件及情况； (2) 环境条件(湿度、温度、振动等)； (3) 信号传输距离； (4) 所需现场提供的功率容量。 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 7．温度稳定性 温度稳定性又称为温度漂移，是指传感器在外界温度下输出量发生的变化。 温度稳定性误差用温度每变化若干℃的绝对误差或相对误差表示,每℃引起的传感器误差又称为温度误差系数。 9．静态误差 静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论值的偏离程度。 与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度) 10、精确度 指传感器对外界干扰的抵抗能力，例如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。 评价这些能力比较复杂，一般也不易给出数量概念，需要具体问题具体分析。 8．抗干扰稳定性 准确度：说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传感器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。同样，准确度高不一定精密度高。 精密度 说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。例如，某测温传感器的精密度为0.5℃。精密度是随即误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密度高不一定准确度高。 精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。 （a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 被测量随时间变化的形式可能是各种各样的，只要输入量是时间的函数，则其输出量也将是时间的函数。通常研究动态特性是根据标准输入特性来考虑传感器的响应特性。 二、传感器的动态特性 动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 标准输入有三种： 经常使用的是前两种。 正弦变化的输入 阶跃变化的输入 线性输入 1．数学模型与传递函数 分析传感器动态特性，必须建立数学模型。线性系统的数学模型为一常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过对微分方程求解，得出动态性能指标。 对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即 y——输出量； x——输入量； t——时间 a0， a1，… ，an ——常数； b0， b1，… ，bm ——常数 ——输出量对时间t的n阶导数； ——输入量对时间t的m阶导数 动态特性的传递函数在线性或线性化定常系统中是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 当传感器的数学模型初值为0时，对其进行拉氏变换，即可得出系统的传递函数 Y(s)——传感器输出量的拉氏变换式； X(s)——传感器输入量的拉氏变换式 上式分母是传感器的特征多项式，决定系统的“阶”数。可见，对一定常系统，当系统微分方程已知，只要把方程式中各阶导数用相应的s变量替换，即求出传感器的传递函数。 正弦输入下传感器的动态特性（即频率特性）由传递函数导出 为一复数，它可用代数形式及指数形式表示，即 = 式中 —分别为 的实部和虚部；