第9章 内积空间.pptVIP

第九章 内积空间Inner Product Space §9.1 目的与要求 掌握内积、内积空间的概念 熟练掌握欧氏空间的度量概念，如长度、距离、夹角、正交等 熟练掌握Cauchy-Schwarz不等式、三角不等式的含义及应用 定义:设V是R上线性空间,存在映射( ,): , 使得对任意x, y, z∈ V, c∈R,有 (1). ( x, y) = ( y, x) (2). ( x + y, z) = ( x, z) + ( y, z) (3). ( cx, y) = c ( x, y) (4). ( x, x) ≥ 0.且等号成立当且仅当x = 0. 则称在V上定义内积( ,). V称为内积空间. 有限维实内积空间称为Euclid空间(欧氏空间). 定义:设V是C上线性空间,存在映射( ,): 使得对任意x, y, z∈V, c∈C,有 (1). (2). (x + y, z) = (x, z) + ( y, z) (3). (cx, y) = c ( x, y) (4). (x, x) ≥ 0.且等号成立当且仅当 x = 0. 则称在V上定义内积( ,). V称为复内积空间. 有限维复内积空间称为酉空间. 注1:对任意实数a, 　　,所以复内积空间与实内积空间的定义是一致的, 统称为内积空间. 注2:在复内积空间中, 例1: Rn×1是n维欧氏空间, 若 , 定义内积如下: 该内积称为Rn×1上的标准内积. Cn×1是n维酉空间, 若 , 定义内积如下: 该内积称为Cn×1上的标准内积. 例2: R2×1上对 1) 是内积 2) 非线性, 非内积 3) 未必非负, 非内积 例3: 设 , 定义 则c[a, b]是无限维内积空间. 例4: 设G为n阶正定阵, 对 , 定义 则Rn×1是R上n维欧氏空间. G=I即例1. 例5: Rn×n上定义(A, B) = tr(A’B), 是欧氏空间么? 若是, 它是几维的? (实)内积空间_2 定义:设V实内积空间, 设 x, y∈V, 定义x的长度为: 定义x与y的距离为: 当V是实空间时,定义x, y的夹角θ的余弦为: 当V是复空间时,定义x, y的夹角θ的余弦为: 当( x, y) = 0时, 称x与y正交,记x⊥y. 内积空间_3 定理:设V是实的或复的内积空间,设x, y∈V, c为常数(实数或复数), 则 (1) (2) (Cauchy-Schwarz不等式) 当且仅当x, y线性相关时, 等号成立. (3) (三角不等式) 内积空间_4 在Rn×1中 注1: x=0时, 对任意y, (x, y)=0; 反之, 若对任意y, 都成立(x, y)=0, 则x=0. 即只有零向量和自己正交; 只有零向量的长度为0; 注2: ||x+y||= ||x||+||y||?x和y同向或有一为0; 注3: (x, y)=||x||||y||cosθ, 其中θ为x与y的夹角(内积几何意义); 注4: x⊥y时, (x,y)=(y,x)=0, ||x+y||2=||x||2+||y||2 (勾股定理); 内积空间_5 注5: 若 两两正交, 即 则 1) 2) 注6: x称为单位向量, 若 . 一般地, 若x≠0, 则x/|| x||是单位向量(称把x单位化). 注7: Cauchy-Schwarz不等式具体形式: 例子 例6: 证明下列不等式成立 1) 2) 若A=(aij)n×n是(对称)正定阵, 则 §9.2 目的与要求 掌握标准正交基、正交补空间的概念 掌握度量矩阵与内积的关系 掌握两标准正交基的过渡矩阵与正交阵的关系 熟练掌握矩阵为正交阵的充要条件 掌握向量组的 Gram-Schmidt正交化的计算 标准正交基_1 定义:设 是n维内积空间V的一组基, 若 , 则称这组基是V的一组正交基, 若 ,则称这组基是V的一组标准正交基. 引理: 内积空间V中任意一组两两正交的非零向量必线性无关. 标准正交基_2 定理: 设V是内积空间, 是V中m个线性无关的向量, 则在V中存在两两