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第五章 图与网络优化 图的基本概念 网络最小费用流问题 网络最大流问题 最短路径问题 哥尼斯堡七桥问题 邮差问题 哈密尔顿问题 §1 图的基本概念 应用例 例1 O:中央控制室;A,B,C,D,E:控制点。电缆线每米10元,挖电缆沟(深1米,宽0.6米)土方3元/米3,其他材料和施工费5元/米,这项工程的预算至少要多少元? §4 网络最大流问题 §5 网络最小费用流问题 例6 继续表上作业简化网络 0.5 7 1.0 0.6 6 0.8 0.9 5 0.9 1.5 1.6 0.7 4 1.0 1.9 2.5 1.7 3 1.1 2.3 2.6 1.2 1.8 0.9 2 1.5 2.0 1.8 0.7 0.9 1.3 1 8 7 6 5 4 3 2 油井 网络的一个支撑树对应于线性规划的一个基 支撑树上的边对应于线性规划的基变量 支撑树的弦对应于线性规划的非基变量 支撑树的变换对应于线性规划单纯形法的进基和离基变换 网络的支撑树和线性规划的关系 §3 最短路径问题 定义 给定一个有向网络D=(V,E),起点为vs,终点为vt,设P是从vs到vt的一条路径,则该路径的权为P中所有弧的权之和。即: 其中具有最小权的路径P*称为网络D的最短路径 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 例:求从1到8的最短路径 算法一:Dijkstra标号法 算法: 若路径( vs ,v1,v2,…vn-1,vt)是vs到vt的最短路,则(vs ,v1,v2,…,vi)必是vs到vi的最短路,i?(1,2,n) 基本思想: 给vs以P标号,P(vs)=0,其余各点均给T标号,T(vj)=+? 计算刚得到P标号的节点vi的下游相邻节点vj ,重新计算其T标号的值 比较所有具有T标号的节点,将具有最小T标号的节点改为P标号 若全部T标号均变成了P标号,转5),否则转2)。 沿P(vt)获得的逆路径,可得最短路径。 P(1)=0;T(2),T(3),…,T(8)= +? T(2) =min {T(2),P(1)+w12}=min {+?,0+2}=2 T(4) =min {T(4),P(1)+w14}=min {+?,0+1}=1 T(6) =min {T(6),P(1)+w16}=min {+?,0+3}=3 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 P(1)=0 节点4的T标号最小,所以P(4) =1 T(2)=2 T(6)=3 T(4)=1 P(4)=1 记录达到P(4)值的路径:1?4 考察节点4 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 P(1)=0 T(2)=2 T(6)=3 P(4)=1 T(2) =min {T(2),P(4)+w42}=min {2,1+10}=2 T(7) =min {T(7),P(4)+w47}=min {+?,1+2}=3 节点2的T标号最小,所以P(2) =2 T(7)=3 P(2)=2 记录达到P(2)值的路径:1?2 考察节点2 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 P(1)=0 P(2)=2 T(6)=3 P(4)=1 T(3) =min {T(3),P(2)+w23}=min {+? ,2+6}=8 T(5) =min {T(5),P(2)+w25}=min {+?,2+5}=7 节点7的T标号最小,所以P(7) =3 T(7)=3 T(5)=7 T(3)=8 P(7)=3 记录达到P(7)值的路径:4?7 考察节点7 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 P(1)=0 P(2)=2 T(6)=3 P(4)=1 T(5) =min {T(5),P(7)+w75}=min {7 ,3+3}=6 T(8) =min {T(8),P(7)+w78}=min {+?,3+8}=11 节点6的T标号最小,所以P(6) =3 P(7)=3 T(5)=7 T(3)=8 T(8)=11 由于节点6的下级节点已为P标号,不再处理。 在剩下的节点中,节点5的T标号最小,所以P(5) =6 P(6)=3 T(5)=6 记录达到P(6)值的路径:1?6 记录达到P(5)值的 路径:7?5 P(5)=6 考察节点5 2 3 7 1 8 4 5 6 6 1 3 4 10 5 2 7 5 9 3 4 6 8 2 P(1)=0 P(2)=2 P(6)=3 P(4)=1 T(3) =min {T(3),P(5)+w53}=min {8 ,
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