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第5讲 静定结构的内力 主讲教师：柳素霞 电子邮箱：Liusx1969@163.com 第一节内力的计算基础 第二节 轴向拉压时横截面上的内力 2）轴力的正负号规定：拉为正，压为负 轴力箭头背离截面，杆件产生拉伸变形，取正号。 第三节梁弯曲时的内力 第四节刚架的内力 二、静定平面刚架内力及符号规定 三、简捷法作刚架内力图的步骤 1）利用整体平衡条件求支座反力。 2）求各控制截面的内力。控制截面为：支座、集中力和集中力偶作用处左右截面，均布荷载的起止点，刚结点处。 3）绘内力图。M图画在受拉一侧，Q图和N图画在杆的任一侧，标上正负号。 4）检查内力图 第五节 桁架的内力 2m 2m A B C 2 2 m=8kNm RB RA Q2 M2 2m 2m A B C 2 2 m=8kNm RB RA Q2 M2 思考：2-2截面的内力计算时用哪侧外力更方便？ 2m 2m A B C 2 2 m=8kNm RB RA 1）左侧外力求2-2截面的内力 Q2= RA= 2kN M2= RA×2-8= -4kN.m 2）右侧外力求2-2截面的内力 Q2= RB= 2kN M2= - RB×2= -4kN.m 1 1 L A B q 例4：求梁上1-1截面的内力。 Q1= qL Q1 M1 qL qL qL qL qL M1= - qL2 1 2 L/2 A B C 1 2 3 4 4m 4m P=10kN 练习： 2 2m 2m A B C 3 m=8kNm 4 1 1 L A B q 3 2 三、平面弯曲时的内力图 1、内力图：形象地表示截面上内力沿轴线变化规律的图形。 Y轴——代表对应截面剪力或弯矩的大小。 X M X轴——代表横截面的位置。 2、绘制方法： X Q 3、内力图的步骤和内力图的特征 1、求梁的支座反力 2、确定控制截面 3、求控制截面的内力 4、连线画图（两端控制截面的梁段内力图连直线，对于有均布荷载的梁段弯矩图连曲线） 平行x轴的水平直线 斜直线。 若q向下，Q图向右下递减，递减的变化量值等于此段的均布载荷的合力值； 若q向上，Q图向右上递增，递增的变化量值等于此段的均布载荷的合力值。 有突变。 突变量的值等于集中力的大小，突变的方向与力的方向一致 无变化 载荷 情况 内力图 内力图规律 切力图 （Q图） 无载荷 作用段 q＝0 均布载荷作用段 q＝常值 集中力作用处 集中力偶作用处 弯矩图 （M图） 斜直线 抛物线。 若q向下，M图下凸（ ∪ ）， 若q向上，M图上凸（ ∩ ） 发生转折 有突变。 突变量的值等于力偶矩的大小，突变的方向为顺上逆下 例1：作简支梁的内力图 1)求支座反力 RA=Fb/LKN （ ） RB= Fa/LKN（ ） 2）求各截面的剪力，作剪力图 3）求各截面的弯矩，做弯矩图 －Fa/L 0 Q x Fb/L － ＋ A B C a b 1 1 4 4 2 2 3 3 F RA RB + x 0 M Fab/L 例2、 如图简支梁，试画其Q图、M图。 解：（1）求支反力 RA=－RB=M/l (3) 画Q图和M图 a b L A B M C RA RB 0 Q x M/L + x M 0 + － Ma/L －Mb/L (2)求指定截面的内力 例3、如图简支梁，试画出其Q图和M图。 解：（1）求支反力 RA＝RB＝ql/2 l A B q RB RA 0 Q x + ql/2 －ql/2 x M 0 ql2/8 (3) 画Q图和M图 (2)求指定截面的内力 L A B q 例4：作梁的内力图。 qL + QL2/2 - A B 4m 10kN/m 练习：画出图所示悬臂梁的剪力图和弯矩图。 10kN/m A B C 4m 2m [例5]画出图示外伸梁的剪力图和弯矩图。 [例6] 作图示外伸梁的剪力图和弯矩图。 3l/4 A C q l/4 B [例7] 画出图示外伸梁的剪力图和弯矩图。 100kN 10kN/m A C B D 2m 2m 2m 归纳常见弯矩图 A B C L/2 L/2 F L A B q L A B F A B C L a F A B C L a q A B L q 一、刚架的特点和分类 横梁 立柱 1、组成 刚结点 由梁和柱等直杆组成的具有刚结点的结构 第三节梁弯曲时的内力 第四节刚架的内力 （一）内力 Q M N D C A B P1