《防跌下桌边机器人》附录.pdfVIP

LogoBlocks LogoBlocks 附录 LLooggooBBlloocckkss图标参考 Action 组别 使已选择的电机开始旋转，双按图标可选择不同电机。 使已选择的电机停止旋转，双按图标可选择不同电机。 使已选择的电机立即停止旋转，双按图标可选择不同电机。 使已选择的电机以正方向旋转，当它被放到工作空间／画布上，它 将会变成“ab -”，双按图标可选择不同电机。 使已选择的电机以反方向旋转，当它被放到工作空间／画布上，它 将会变成“ab -”，双按图标可选择不同电机。 使已选择的电机颠倒旋转方向，当它被放到工作空间／画布上，它 将会变成“ab,rd”，双按图标可选择不同电机。 设定已选择的电机输出力量，较大的数值，电机将会以较快速度旋 转，当它被放到工作空间／画布上，它将会变成“ab,pwr1”，双按它可选 择不同电机和输出力量。 激活已选择的电机维持一段时间，时间以1/10s作为单位；10代表1s。 “onfor”使用右边的数值作维持时间。双按它可选择不同电机，而双按数 值图标可改变维持时间。 激活已选择的数字输出，双按它可选择不同数字输出。 关闭已选择的数字输出，双按它可选择不同数字输出。 使用蜂鸣器去播放“哔哔”声。 播放指定的音调维持一段时间。“note”使用右边的数值作维持时间。 双按音调图标可选择其他的音调，双按数值图标可改变维持时间。 暂停指令执行维持一段时间（0至65535），“wait”使用右边的数值作 维持时间。双按数值图标可改变维持时间，维持时间以1/10s作为单位（如： 10等于1s）。 复位已流逝的时间。 返回已流逝的时间（由上次复位后计起），数值以ms作单位，1000 等于1s。 增加方块间的空位。 Control组别 设定背景工作和执行它的条件，“when”是放在背景工作的前 面，而右边圆角的接口是条件或条件语句，一旦条件是真，执行背 景工作。 终止背景工作。 执行“语句组”中的指令特定的次数，在图标上方的数值接口定 义执行的次数，而在下方的接口是连接一连串的动作方块。 不断重复执行右边的指令。 不断等待一个条件直至真。当条件是真，乐智将会执行waituntil 后的指令，在右边圆角接口是一个条件语句。 如果条件是正确，执行下方的指令（action）。 如果条件是真，执行左下方接口的指令。 如果条件是假，执行右下方接口的指令。 停止执行现在的过程及返回访问者。 Sensor 组别 如果数字输入被激活，返回真，否则返回假。双按图标可选择不同 数字输入（0至3）。 返回模拟输入的值（0至1023）。双按图标可选择不同模拟输入（0 至3）。 如果接收到红外数据，返回真，否则返回假。 返回乐智的IrDA 接收到的数值。 经由乐智的IrDA 传送一个16 位的数值。 由位置0 开始清除数据。 记录一个字节（0至255；8位）数值到数据缓存和递增数据指针。 复位数据指针到最初位置。 返回