新型开关磁阻电机磁路的计算与仿真.docVIP

新型开关磁阻电机磁路的计算与仿真 卫鹏，张俊芳 （南京理工大学 南京 210094） 摘要：论文阐述了电机的基本类型及其原理，对比传统开关磁阻电机的基础上着重分析了一种新型开关磁阻电机的系统组成、结构特点，采用的是6/4极拓扑结构，并运用有限元法对新型开关磁阻电机的静态特性进行了分析。着重分析了不同电枢电流、不同电枢截面积、不同气隙宽度和不同永磁体厚度、不同永磁材料对电机的转矩的影响。计算出电机转矩脉动随电枢电流和永磁体厚度的变化趋势，得到了电机转矩最大条件下的结构参数，对新型开关磁阻电机的设计具有一定指导意义。 关键词： 开关磁阻电机； 电磁转矩； 有限元分析； 永磁体 Abstract：Expounds the basic type and principles of motor .On the base of comparing with SR motor，a new Switched Reluctance Motor and its structure and running principle were introduced．Take the 6/4 role model for example，the method FEM was adopted to analyze the static characteristic which was emphasize analyzed under different armature current，different material of permanent—magnet ,different armature area different length of air gap and different thickness of permanent—magnet mode．The relationship between torque ripple and PM width were pointed out，and the structure parameters was educed under the condition of the biggest torque ．And some advices were given for the new Switched Reluctance Motor design. Keywords：Switched Reluctance Motor Electromagnetic Torque； Finite Element Method； Permanent magnet 0 引言 新型开关磁阻电机定转子结构外形与开关磁阻电机相似，呈双凸极结构，但它在定子上放有永磁体，所以其磁路与传统的开关磁阻电机也不一样。从而使运行原理和控制策略与开关磁阻电机有本质区别。因此对其磁路进行计算和仿真，在提高电机的性能和效率上具有重要意义[1]。 1新型开关磁阻电机的结构和工作原理 1.1 新型开关磁阻电机结构和系统组成 电机定转子结构外形与开关磁阻电机相似，呈双凸极结构，但它在转子(或定子)上放有永磁体。从而使运行原理和控制策略与开关磁阻电机有本质区别。其定、转子和均为凸极齿槽结构，定子转子铁芯由硅钢片叠压而成，定子上装有集中绕组，空间相对的两个定子齿上的绕组串联构成一相，转子无绕组，按永磁体安放位置不同，可分为定子永磁型和转子永磁型[2]。 永磁体放在转子上的新型开关磁阻电机，当转子直径较大或高速运转时，转子表面的离心力已接近甚至超过永磁材料的抗拉强度，将使永磁体受到损坏。所以本文研究的是性能更为稳定的定子安装永磁体的新型开关磁阻电机，其空间结构如图1。 图1 新型开关磁阻电机空间结构图 1.2 新型开关磁阻电机的工作原理 任一相定子绕组所交链的磁链仅与该相磁导成正比。转子极弧大于或等于定子极弧，以利于电流换相。图2为新型开关磁阻电机的工作原理图。 电动工作时，控制6个功率开关，每120电角度(机械角度15°)换相一次，磁链增加的那一相电流为正，减小的那一相电流为负，磁链最小的那一相电流为零，任何时刻两相同时导通[5]。制动工作时，同样每120°换相一次，磁链加的一相电流为负，减小的一相电流为正，最小的一相为零，如图3所示。  图2 磁链与转子位置角的关系 图3 绕组电流与位置角的关系从图中得出：当转子位置角为[7.5°-22.5°]，a相通入正电流，b相为零，c相通入负电流；当转子位置角为[22.5°-37.5°]，a相通入负电流，b相通入正电流，c相为零，电机由a，c相工作转入a，b相，通过控制电流的大小及导通顺序可以控制转矩的大小及方向[3][4]，这样电机在磁链上升区，下降正转矩，使电机的单