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机械原理课件第8章_平面连杆机构及其设计
南昌航空大学航机学院 第八章 平面连杆机构及其设计
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第八章 平面连杆机构及其设计
§8.1 平面连杆机构的类型和应用�
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§ 平面连杆机构的传动特点 ��
8.2
§8.3 平面连杆机构工作特性�
§8.4 平面连杆机构的设计�
§8. 5 多杆机构�
学习要求 复习思考题 例题
南昌航空大学航机学院 第八章 平面连杆机构及其设计
§8.1 平面连杆机构的类型和应用 返回
何谓连杆机构
连杆机构由若干个构件通
过低副连接而组成,又称为低
副机构。
不与机架直接相连的中间
构件传递到从动件上。
中间构件称为连杆。
�
�
一、 平面连杆机构的基本型式��
�
�
二、 平面连杆机构的演化型式��
南昌航空大学航机学院 第八章 平面连杆机构及其设计
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一、 平面连杆机构的基本型式
平面四杆机构的基本型式 铰链四杆机构。
—
AD为机架:固定不动的构件。
BC为连杆:不直接与机架相连的构件。
和 为连架杆:直接与机架相连的构件。
AB CD
曲柄:能作整周运动的连架杆。
摇杆:不能作整周运动的连架杆。 连杆
C
C
CC
周转副:组成转动副的两
周转副:组成转动副的两
周周转转副副::组组成成转转动动副副的的两两
连架杆
构件能整周相对转动;
构件能整周相对转动;
构构件件能能整整周周相相对对转转动动;; B
B
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