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题目一 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 系统说明： 　　　　　该Ｉ型系统物理模拟结构如下图。 其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF; R0=R 系统参量： 系统输入信号：r(t)； 系统输出信号：y(t)； 设计指标： 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=5，b=4） 在保证静态指标（ess≤0.25）的前提下， 要求动态期望指标：σ?p﹪≤20﹪；ts≤4sec； 基本要求： 1.建立系统数学模型——传递函数； 2.利用根轨迹方法分析系统： （1）作原系统的根轨迹草图； （2）分析原系统的性能，当原系统的性能不满足设计要求时，则进行系统校正。 3.利用根轨迹方法综合系统： （1）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后、滞后-超前）； （2）确定校正装置传递函数的参数； （3）画出校正后的系统的根轨迹图，并校验系统性能；若不满足，则重新确定校正装置的参数。 4.完成系统综合后的有源物理模拟电路。 课程设计报告： 1.课程设计计算说明书一份； 2．原系统组成结构原理图一张（自绘）； 3.系统分析，综合用根轨迹图一张； 4.系统综合前后的模拟图各一张 5.总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）； 6.提供参考资料及文献； 7.排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册 题目二 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 系统说明： 该Ｉ型系统物理模拟结构如下图所示。 其中：R1＝1MΩ；C1=1uF；R2＝1MΩ； C2=0.2uF； Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-3R2～10R2 。 设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等。 系统参量： 系统输入信号：x(t)； 系统输出信号：y(t)。 设计指标： 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足以下动态及静态性能指标： 在单位斜坡信号x(t)=t作用下，系统的稳态误差； 开环截止频率； 相位裕度； 基本要求： 建立系统数学模型——传递函数； 利用频率特性法分析系统： 根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值； 根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则进行系统校正。 利用频域特性法综合系统： 画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）； 确定校正装置传递函数的参数； 画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标。若不满足，则重新确定校正装置的参数。 完成系统综合前后的有源物理模拟电路： 课程设计报告： 报告内容（包括课程设计的主要内容、基本原理以及课程设计过程中参数的计算过程和分析过程）； 课程设计计算说明书一份； 原系统组成结构原理图一张（自绘）； 系统分析，综合用精确Bode图各一张； 系统综合前后的模拟图各一张。 总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）； 提供参考资料及文献； 排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册。 题目三 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 设计题目：位置随动系统的分析与设计 二．系统说明： 该系统结构如下图所示 其中：放大器增益为Ka=15，电桥增益,测速电机增益，Ra=7Ω,La=10mH,J=0.005kg.m/s2,JL=0.03kg.m/s2,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb＝0.2,i=0.02 三．系统参量 系统输入信号： 系统输出信号： 四．设计指标 设定：输入为r(t)=a+bt（其中：a=10， b=5）