力-R第5章刚体的定轴转动.pptVIP

作业五　 § 5.9 § 5.15 § 5.16 § 5.18 * 5.1 刚体的运动 刚体：是一种特殊的质点系统。 刚体基本的运动形式是平动、转动或二者的结合。 无论多大的外力作用其上，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 即受力时形状和体积不变化， 是一种理想化的模型。 刚体最简单的运动形式是平动和定轴转动。 第五章 刚体的定轴转动 b c a b c a b c a b c a b c a b c a b c a 刚体的平动过程 1.平动: A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。 刚体运动时，如果刚体中的各个质点都绕同一直线做圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 2、刚体的转动 转动的最简单情况是定轴转动。在此运动中，质元都做圆周运动且各圆的圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 刚体的定轴转动 刚体的一般运动都可认为是平动和定轴转动的结合。 3. 用角量描述转动 （1） 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度。 方向按右手螺旋法则确定。 ?θ z 刚体定轴转动 方向与角速度增量的方向相同， 在定轴转动中，α与ω同向或反向。 （3）角加速度 : （2）角速度 : 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 例：一飞轮转速n =1500r/min，受到制动后均匀地减速，经 t=50s后静止。 1、求角加速度和飞轮从制动开始到静止转过的转数； 2、求制动开始后t=25s时飞轮的角速度； 3、设飞轮半径r=1m，求在t=25s时边缘上一点的速度和加 速度。 1、设初角速度为?0，方向如图 解： ?0=2??1500/60=50? rad/s， 应用以角量表示的运动方程 而t=50s时,? =0 所以 此过程是匀减速转动 ?0 O 2、t=25s 时飞轮的角速度为 从开始制动到静止飞轮的角位移?? 为 则转速： ?的方向与?0相同 α的方向与?0相反。 ?0 O 3、t=25s 时飞轮边缘上一点A的速度。 ?0 O A ● A点的加速度： 质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 O z 5.2 刚体定轴转动定律 z O 质元 ?mi 到转轴的垂直距离 刚体到转轴的转动惯量 1、刚体最简单的运动形式是平动和定轴转动。 2、 用角量描述转动 （1） 角位移 ?θ （3）角加速度 （2）角速度 3、线量与角量关系 方向按右手螺旋法则确定。 5.2 刚体定轴转动定律 z O 说明： 1. 若定轴（z）转动，则 2. 垂直于轴方向上的力矩使轴变形 ——刚体定轴转动定律 3. 类比 a 形式上相似 b 物理意义上： F使质点运动状态改变，产生加速度； M使刚体转动状态改变，产生角加速度 c 都是瞬时关系 与 对应 4. 转动惯量的物理意义: a 刚体转动惯性大小的量度 b 由刚体本身性质和轴的位置有关，与刚体的运动无关 3、对同一刚体，转轴不同，质量对轴的分布不同，转动惯量就不同。 Δm1 转动惯量的定义： 1、形状、大小相同的均匀刚体总质量越大，转动惯量越大。 2、总质量相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大。 对质量连续分布的刚体，上式可写成积分形式 dm—质元的质量 r—质元到转轴的距离 z Δm2 ● o2 o1 ● 5.3 转动惯量的计算 称为刚体对转轴的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是质量的面密度 是质量的体密度 例1: 一均匀细棒长 l 质量为 m 1) 轴 z1 过棒的中心且垂直于棒； 2) 轴 z2 过棒一端且垂直于棒； 求: 上述两种情况下的转动惯量。 o Z 1 解: 棒质量的线密度 所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义。 o Z 2 l 例2 均匀圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量 。 解: 设圆盘半径为 R, R r ds Z 总质量为 m, 则质量面密度 有关转动惯量计算的几个定理 ① 平行轴定理 z h