挖掘机反铲工作装置设计与运动仿真.ppt

SC70挖掘机工作机构的设计与仿真 主要内容： 1.设计任务； 2.设计产品简介； 3.总体方案的选择； 4.三维建模与运动学仿真； 5.有限元分析； 6.总结 1.设计任务 1.1 对SC70挖掘机工作机构进行设计和计算，运用PRO/E软件建立各构件的三维模型，完成工作机构的几何建模; 1.2 在此基础上对整个工作机构进行装配和运动学仿真。以检验设计产品能否满足工作中需要的运动过程。 1.3 最后根据设计计算中的受力分析结果对组成机构的各个构件进行有限元分析来观察各个构件在不同部位的应力、位移图，分析结构设计的合理性。 1.4 绘制SC70挖掘机操作臂装配图纸1张（A0）；动臂油缸图1张（A1），铲斗图1张（A1），液压系统图1张（A1），零件图2张（A3）。 2.设计产品简介 2.1 挖掘机是工程机械的一个重要品种，在民用建筑，交通运输，水利施工，露天施工等许多工程中有着广泛的应用。 2.2通过工作机构的Pro/E仿真设计，极大地缩短了产品研发的时间 2.3 根据任务要求，获得Sc70挖掘机基本设计参数。在此基础上我们对该种挖掘机操作臂进行设计分析。 2.4 SC70挖掘机工作装置工作原理 工作装置一般由铲斗、连杆、摇杆、铲斗液压缸、斗杆、斗杆液压缸、动臂和动臂液压缸等组成。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。 3.总体方案的选择 3.1总体方案的制定 3.1.1 动臂、斗杆和铲斗的选择 3.1.2 总体方案的制定 3.2 铰点的布置 3.2.1 动臂铰点与其油缸的布置 3.2.2斗杆缸铰点及其油缸的布置 3.2.3铲斗的布置与铲斗的连接方案 3.3 油缸作用力的确定 3.4 液压缸的设计 3.5 液压系统的设计 3.1.1动臂、斗杆和铲斗的选择 动臂选用整体式动臂如右上图 斗杆如右下图 铲斗根据挖掘机的机重选取标准铲斗 3.1.2总体方案的制定 根据挖掘机的基本设计参数制定总体方案如右图所示 3.2铰点的布置3.2.1动臂铰点及其油缸的布置 油缸的布置： 右上图为油缸的前倾布置方案，右下图为后倾布置方案 考虑到挖掘深度和动臂所受弯矩等因素选用前倾布置方案 动臂铰点的布置 动臂弯角选用140° 铰点布置要能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，同时也要保证动臂液压缸具有必要的作用力臂。 计算结果如有右图所示 3.2.2 斗杆铰点及其油缸的布置 考虑因素： 保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力 保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。 保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围一般取100～140° 计算结果如右下图所示 3.2.3铲斗缸的布置与连接机构的选择 铲斗的连接方案选用（b）：可获得较大转角，传动性能好，而且平均挖掘力大。 铲斗机构参数的计算如右下图 3.3油缸作用力的确定 3.2.1 铲斗作用力的确定 如图中所示： 反铲装置在作业过程中，当以转斗挖掘为主时，其最大挖掘力为铲斗油缸设计的依据。根据最大挖掘力并按最大挖掘深度时能保证具有最大挖掘力来分析确定铲斗油缸的作用力。此时计算位置为动臂下放到最低位置，铲斗油缸作用力对铲斗与斗杆铰点有最大力臂。 3.4液压缸的设计 液压缸的设计过程是根据液压缸进行挖掘时的作用力严格按照液压缸的设计过程进行的最后确定的动臂、斗杆、铲斗三种液压缸的参数为： 动臂油缸：D=140；d=100; L=800mm; 斗杆油缸：D=160；d=110; L=940mm; 铲斗油缸：D=125；d=90; L=550mm; 3.5 液压系统设计 如上控制图所示：此系统为双泵双回路调节变量全功率系统。油泵向五个电池换向阀所控制的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸提供压力油。当电池换向阀处于右位置时，油缸活塞伸出；动臂下降，铲斗翻转反铲挖掘；当电池换向阀处于中位置时，油缸活塞停止运动，油缸处于支撑和保持状态；当油缸处于左位置时，油缸活塞缩回，动臂上升，斗杆逆时针转动，伸向前方，铲斗翻转卸载。在图中的背压阀6为了保证系统能可靠补油；动臂斗杆和铲斗的控制油路中还添加了8个溢流阀，其目