01 控制装置与仪表讲义 — 控制装置与仪表概述.ppt

华北电力大学 控制装置与仪表 华北电力大学自动化系 教师联系方式 陆会明 TelO), H)M） Email：LuHuiming@ncepu.edu.cn 推荐参考书 陆会明，控制装置与仪表，机械工业出版社，2007 杨庆柏，热工过程控制仪表，电力出版社，2003； 邵裕森，过程控制及仪表，上海交大出版社，2000； 张永德，过程控制装置，化学工业出版社，1997； 金以慧，过程控制，清华大学出版社，2002； 自动控制的分类 过程控制： 给定值不变； 运动控制： 给定值变化； 控制仪表与过程控制系统的关系 控制仪表与过程控制系统的关系 过程对象与系统 对象响应与系统响应的概念； 对象响应－开环系统，无控制器； 系统响应－闭环系统，有控制器； 自动控制仪表在火电厂的应用系统介绍 录像：火电厂生产过程中控制装置的分布以应用 问题提出：拟定电加热锅炉自动控制方案 锅炉液位控制方案 1、人工控制方式 锅炉液位控制方案 控制系统图不同表示方式 自动控制仪表的类型 气动仪表： 液动仪表： 电动仪表： 电气混合仪表： 气动仪表特点 结构简单； 天然防爆； 需要气源配合； 液动仪表 结构复杂； 输出力矩大； 与电气系统配合； 电动仪表 信号传输快； 适宜信号远传； 仪表之间便于配合； 电气混合仪表 融合电动与气动仪表优点； 信号传输快； 适宜信号远传； 仪表之间便于配合； 天然防爆； * * * * 第一讲：控制装置与仪表概述 控制器 变送器 执行器与 执行机构 被控过程 自动化控制系统 实际应用入门（一） 锅炉液位定值控制方案 工艺基本要求： 1）产生的蒸汽必须压力恒定； 2）由于蒸汽用量经常变化，造成锅炉液位上下变动而导致危险，应采取措施以保证锅炉的运行安全。 检测：用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑； 运算：大脑思考后得出偏差值，然后根据操作经验，决策后发出命令； 执行：根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度，以改变流出量Q，从而把液位保持在所需高度上。 最简单的解决方法是操作人员以锅炉液位为操作指标，以改变出口阀门开度为控制手段。操作人员所进行的工作有三方面： 2、自动控制方案 自动化装置主要包括三部分： 1）检测/变送器——代替人眼； 2）控制器——代替人脑； 3）执行器——代替人手。 带控制点的系统流程图 控制系统方块图描述 常用的名词术语： （1）被控对象；（2）被控变量y；（3）操纵变量； （4）干扰；（5）设定值（给定值）；（6）偏差。 Next 气动薄膜小型单座调节阀 返回 返回 电子直行程执行机构 热电偶温差变送器 返回 电－气转换器 电－气阀门定位器 返回 *