1-控制系统-试验与整定.ppt

自动控制系统简介 现场试验及数据处理 调节器参数对控制过程的影响 * * 600MW火力发电机组 模拟量控制系统 Tel： 0351- 8177757 / 2646822 Email : lxz_8177757@ 太原电力高等专科学校 山西大学 工程学院 张丽香 24 2222 13 14 21 20 18 19 15 16 17 30 8 5 25 6 7 26 1 28 27 9 3 2 12 23 4 29 35 10 11 31 32 33 34 大型单元机组生产流程示意图 600MW单元机组负荷控制系统 汽包锅炉给水控制系统 直吹式锅炉燃烧控制系统 主要内容 过热汽温和再热汽温控制系统 600MW机组模拟量控制系统分析 试验数据处理及控制系统整定 自动控制系统简介 600MW机组模拟量控制系统分析 600MW单元机组负荷控制系统 汽包锅炉给水控制系统 直吹式锅炉燃烧控制系统 主要内容 过热汽温和再热汽温控制系统 试验数据处理及控制系统整定 自动控制系统简介 被控对象：被控制的生产过程或工艺设备； 测量变送器：将原始的物理量信号转变成便于远传的某种信号，且与原物理 量有成比例关系的测量设备； 控制器：接受被调量与设定值的偏差，按预定规律运算后，发出控制命令， 对系统施加控制作用。E=R-C，E0为正偏差，E0为负偏差。 调节阀：包括执行机构和阀门两部分。接受调节器来的控制信号，调节管道 中的介质流量，实现自动化。 自动控制系统简介 按被控工艺参数分 流量、压力、温度、液位控制系统等； 按系统完成的任务分 比值、分程、选择、全程控制系统等； 按设定值变化规律分 恒值、程序、随动控制系统； 按系统结构分 闭环、开环、复合控制系统； 自动控制系统分类 自动控制系统性能指标 稳定性、准确性、快速性 600MW单元机组负荷控制系统 汽包锅炉给水控制系统 直吹式锅炉燃烧控制系统 主要内容 过热汽温和再热汽温控制系统 600MW机组模拟量控制系统分析 试验数据处理及控制系统整定 自动控制系统简介 通过手动操作使工作在所需测试的负荷下，稳定运行一段时间后，快速改变过程的输入量，记录过程的输入/输出的变化曲线。经过一段时间后，过程进入新的稳定，实验就可结束，得到的记录曲线就是过程程的阶跃响应曲线。 现场试验及控制系统整定 注意事项： 1．合理选择阶跃扰动信号的幅值。过小的阶跃扰动幅度不能保证测试结果的可靠性，而过大的扰动幅度则会使正常生产受到严重干扰甚至危及生产安全。一般是取通过控制阀门流入量最大值的10%左右为宜。当生产上限制较严时应降到5%，相反也可提高到20%，以不影响生产为准。 2．试验开始前确保被测过程处于某一选定的稳定工况。试验期间应设法避免发生偶然性的其它扰动。通常同一实验应重复进行几次，至少要获得两次基本相同的响应曲线，以排除偶然性干扰的影响。 3．考虑到实际被测对象的非线性，扰动要正反方向变化，分别测出正反方向变化的阶跃响应曲线。 现场试验及控制系统整定 现场试验及数据处理 现场试验及控制系统整定 现场试验及数据处理 现场试验及控制系统整定 现场试验及数据处理 现场试验及控制系统整定 响应曲线法 响应曲线法 现场试验及控制系统整定 现场试验及控制系统整定 衰减曲线法 现场试验及控制系统整定 衰减曲线法 实验步骤： 1.将调节器的积分作用和微分作用取消，只保留比例作用，且将比例带放在较大的位置； 2.待系统运行稳定后，加入给定值阶跃动作试验信号，观察控制过程。逐步调整比例带，使过渡过程的衰减率达到75%获90%，记下此时的比例带?s。 3.在控制曲线上求取衰减振荡周期Ts或上升时间tr; 4.按照给定表格中的关系式计算调节器参数； 5.将计算值设定在调节器中，再作给定值阶跃扰动试验，观察控制过程。如果不满足指标要求，在适当调整调节器参数，直到满意为止。 现场试验及控制系统整定 现场试验及控制系统整定 调节器参数对控制过程的影响 现场试验及控制系统整定 调节器参数对 控制过程的影响 现场试验及控制系统整定 调节器参数对控制过程的影响 * *