每次切换开关状态时只切换一个功率开关器件以满足最小开关损耗.pptVIP

第四章主要内容 4.1 两电平牵引逆变器主电路 4.2 两电平逆变器PWM控制技术 电流滞环跟踪PWM 空间矢量SVPWM 牵引逆变器 牵引逆变器可以分成电压源型和电流源型两种，为同步电机供电的大多采用电流源型逆变器，为异步电机供电的大多采用电压源型逆变器，我国高速列车全部采用电压源型逆变器。 根据输出电平数的不同，电压源型牵引逆变器又可分为两电平和三电平两种。 4.1 电压型三相逆变器 两电平式逆变器主电路如图所示，每时刻都有三个开关管导通， 共有T1T2T3，T2T3T4，T3T4T5，T4T5T6，T5T6T1，T6T1T2，T1T3T5和T2T4T6导通8种工作状态，从而获得三相对称输出电压波形。 电压型三相逆变器原理 为了便于分析，电力电子器件采用理想开关表示，定义开关函数为Si（i为A,B,C）,三相不同开关组合有23=8种工作状态 目前通常采用PWM控制方式 正弦PWM 特定谐波消除PWM 滞环电流控制PWM 空间矢量PWM 空间矢量PWM是通过对电压矢量进行适当的切换控制，就可以用尽可能多的多边形磁通轨迹来接近理想的磁通圆形轨迹。轨迹越接近圆形，引起的电流、转矩波动越小，谐波损耗也会下降，电机运行性能也越好。 前面所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 在电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。 常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 PWM（Current Hysteresis Band PWM ——CHBPWM）控制 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。 滞环比较方式的指令电流和输出电流 如果， ia ia*， 且ia* - ia ≥ h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件T1导通，变压变频器输出正电压，使ia增大。当ia增长到与ia*相等时， 但HBC仍保持正电平输出， T1保持导通，使ia继续增大 直到达到ia = ia* + h ， ?ia = –h ，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断T1 ，并经延时后驱动T4 三相电流跟踪型PWM逆变电路 小 结 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。 4.2.2 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术） 本节提要 问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 问题的提出 经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。而电流滞环跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，这就比只要求正弦电压前进了一步。然而交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。 如果对准这一目标，把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，下面的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。 1. 空间矢量的定义 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示，定义为空间矢量uA0， uB0 ， uC0 。 电压空间矢量的相互关系（续） 当电源频率不变时，合成空间矢量 us 以电源角频率?1 为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时，合成电压矢量 us 就落在该相的轴线上。用公式表示，则有 2. 电压与磁链空间矢量的关系 三相的电压平衡方程式相加，即得用合成空间矢量表示的定子电压方程式为 近似关系 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 如图所示，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合