PID温度调节仪在包装机上的应用.doc

PID温度调节仪在GDX2包装机上的应用 [摘要] 本文结合卷烟包装工序中的小盒透明纸外包的工艺流程，讨论了PID温度调节仪在卷烟包装机上的应用，简要介绍了PID温度调节仪的主要工作原理及在实际使用中的参数整定方法。 [关键词] PID调节 温度 应用 一、引 言 在卷烟生产的包装过程中，烟包小盒透明纸包装是卷烟小盒包装的最后一道工序，透明纸在经过折叠成型后由电烙铁完成最后的热封，在实际的生产过程中，以GDX2型包装机组CH小透包机和CV条透包机美容器为例，设备在烟包输入通道烟包量发生变化时，其速度也会随之调整变化，此时热封电烙铁的温度也会因通过烟包量的变化而产生波动，在此过程中便会有热封不平展的烟包产生，这样一个班下来，此类烟包便会较多，不但影响产品质量的提高，原辅材料的消耗也居高不下。 二、PID控制的原理和特点 ????如何解决这个矛盾，可以根据控制系统设计要求和实际情况，在控制系统中插入“校正网络”，矛盾就可以得到较好解决。这种“校正网络”，有很多方法完成，其中就有PID方法。 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 三、问题分析与实施措施 根据设备的实际状况，设备原来使用的温度控制仪器的控制核心是二位式调节又称通断式控制，是将测量值与测量值相比较之差值经放大处理后，对调节对象作开或关控制的调节。当测量值低于设定值时，仪表输出“通”的信号，负载因获得全部能源而升温；当测量值高于设定值时，仪表输出：“断”的信号，负载因失去全部能源而降温；须指出由传感器－仪表－执行器（阀门或接触器）－负载－传感器各部分组成的闭环系统在信号的传递、处理和调节中都不可避免地存在滞后，帮仪表作出调节动作后，需要一定的时间才能把调节结果再通过传感器反馈至仪表，在此断滞后时间内，调节对象的温度仍呈惯性上升或惯性下降，仪表此时处于“失控”阶段。能源全部通和全部关断二种状态的交替出现，必然使被控参数有周期性的起伏，形成在设定值上下的震荡，震荡的幅度由仪表的回差和感应元件的响应时间、加热器的热阻等系统其它部分的特性所决定这在二位调节中无法避免。仪表的回差越小，被控值的波动范围越小，但调节输出的动作越频繁，执行器的寿命越短。仪表的回差越大，情况则反之。一般把回差设置在仪表全量程的0.2%～0.5%左右比较合适。OMRON传感器与温度控制器 科学出版社 4