第13讲计算机测控系统-东南大学自动化学院.pptVIP

基于硬件锁相电路的整周期信号采样系统 软件锁相 伪同步采样 8.3 计算机测控系统 8.3.1 计算机测控系统的基本概念 典型的计算机反馈控制系统 8.3 计算机测控系统 8.3.1 计算机测控系统的基本概念 计算机控制系统特点： （1）由被控对象、测量仪表和执行器构成的广义被控对象绝大多数属于连续系统，其输入输出均为连续的模拟信号 （2）作为控制系统的核心装置，计算机为一个数字信号处理系统，进出为数字信号 （3）上述2者之间通过D/A，A/D进行连接，构成反馈系统 8.3 计算机测控系统 8.3.2 计算机控制系统的类型 程序控制系统（PCS）：多属于开环控制 如工业生产流水线控制（顺序控制）、线切割机数控系统（数值控制）、数控机床、全自动洗衣机等 特点：系统结构简单，适用于控制对象相对单一、对控制精度要求不高，但对可靠性要求高的场合 8.3 计算机测控系统 8.3.2 计算机控制系统的类型 直接数字控制系统（DDCS）：计算机闭环控制系统 一台计算机可以取代多个模拟调节器控制多个回路 控制算法由程序实现，只要改变程序就可以实现各种PID算法以及其他复杂的控制算法。 优点：控制性能好 缺点：设计复杂、抗干扰性能要强 2、直接数字控制系统（DDC—Direct Digital Control） 人工监督 给定值 测量值 A/D 多路开关 检测元件 DDC微机 D/A 反多路开关 采样保持器 管理命令 报告 生产过程 8.3 计算机测控系统 8.3.2 计算机控制系统的类型 监督计算机控制系统（SCCS）：DDC+SCC 即上位机（DDC）+下位机系统(SCC) DDC：完成直接数字控制 SCC：根据工况信息，按照预定的优化算法和监督规则，通过计算和推理判断，为DDC提供参数设置及修改，使控制系统整体性能指标更好、更可靠 优点：简单 缺点：采集控制集中、危险集中，标准化程度低，扩展性和移植性较差、管理维护难度大 SCC计算机 给定值 测量值 A/D 多路开关 检测元件 DDC微机 D/A 反多路开关 采样保持器 生产过程 管理命令 报告 特点： 可根据工况变化，及时改变给定值，实现给定值的最优控制。 可靠性好，SCC级有故障可由DDC或模拟调节器代替，DDC级有故障可由SCC级代替。 适用于企业技术的升级，即用上了原来的模拟调节器，又用了计算机实现了给定值的控制。 仍有DDC系统的优点。 8.3 计算机测控系统 8.3.2 计算机控制系统的类型 集散式控制系统（DCS）：多个SCCS+1个生产管理层 由多台PC分布在生产现场进行过程测控，实现功能和地理上的分散，避免了测量、控制高度集中带来的危险性和常规仪表控制功能单一的局限性 同时采用数据通信技术，可方便的集中控制、显示和报警 企业级管理计算机 厂级管理计算机 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 厂级管理计算机 生产过程A 车间级监督计算机(SCC) 设备控制级(DDC) 生产过程B 设备控制级(DDC) 生产过程C 设备控制级(DDC) 生产过程D MIS级 SCC级 DDC级 主要分为3部分：操作管理站、现场控制站和通信网络，以实现分散控制与集中管理和操作的功能。 操作管理站负责系统的管理、控制组态、系统生成，实现控制系统的控制操作、过程状态显示、报警状态显示、历史数据的收集和各种趋势显示及报表生成与打印等 现场控制站则具体实现各种现场物理信号（各种模拟量、开关量等）的周期采集和转换处理、各种控制回路的运算（包括调节回路和逻辑运算等）、控制运算结果的直接输出等； 系统的网络负责各种功能站之间的数据通信和联络。 分散控制，集中管理；自治和协调性； 特点： 速度快，控制更加灵活方便，国内外都有成型的产品。 可靠性高号称平均无故障时间可达100年； 系统的系统软件配置的是实时多任务的操作系统，控制软件非常丰富，而且用户可以根据需要进行组合，因此这种软件又称组态软件。因此用户在这样的硬软件平台上可以实现高水平、高速度、高质量、高效益的控制系统。 5.现场总线控制系统（FCS—Fieldbus Control System） 现场总线控制系统是分散控制系统向全数字化系统发展的结果，是向下开放的产物。现场总线是一种连接用于连接例如传感器、执行器和控制器等的仪器和控制设备的全数字、串行、双向、多点、开放式的通信系统。 计算机与通信技术相结合产