机械原理（第七版）第7章 机械的运转及其速度波动的调节.ppt

讨论： 1）当△Wmax、ωm一定时，[δ]取得越小，则JF就需很大。 2）∵不可能JF→∞，而△Wmax、ωm是有限值； 所以过分追求速度的均匀性，将会导致飞轮过于笨重。 ∴不可能[δ]=0，即安装飞轮后运转速度仍有波动，只不过波动的幅度减小了而已。 3）当△Wmax、[δ]一定时， JF与ω2m成反比； ∴为了减小JF，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 JF = △Wmax / (ω2m [δ]) ▲ 求JF 的关键是确定△Wmax——借助能量指示图： 在一个运动循环ψT内，按一定比例（比例尺μW=?Nm/mm）用向量线段依次表示相应位置Med(ψ)与Mer(ψ)之间所包围的面积（即功）W1、W2、W3、…的大小和正负，盈功为正—箭头向上，亏功为负—箭头向下，则形成封闭的台阶形折线（首尾在同一水平线上），得折线的最高点和最低点之间的距离为Lmax，LmaxμW即为△Wmax的大小。 例1：图7-9 ，a所示为某机械在稳定运转时，等效驱动力矩Med(ψ)和等效阻力矩Mer(ψ) 对转角ψ的变化曲线，ψT为一个运动周期。设已知各块面积为Aab=80mm2， Abc=150mm2， Acd=90mm2， Ade=80mm2， Aea′=60mm2，而单位面积所代表的功为μA= 5Nm/mm2。等效构件的平均转速nm=120r/min，要求机械运转速度不均匀系数[δ]=0.06。试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量。 图7-9 a 解： Wab= Aab μA= 80 ×5 = 400（Nm） （-） Wbc= Abc μA= 150 ×5 =750（Nm） （+） Wcd= Acd μA= 90 ×5 = 450（Nm） （-） Wde= Ade μA= 80 ×5 = 400（Nm） （+） Wea ′ = Aea ′μA= 60 ×5 =300（Nm） （-） 取比例尺μW=20Nm/mm，作能量指示图。 JF =900△Wmax/(π2n2 [δ]) △Wmax =Lmax μW =37.5 ×20= 750（Nm） =900 × 750/(π2× 1202 ×0.06) =79.2（kgm 2 ） Wab= 400（Nm） （-） Wbc=750（Nm） （+） Wcd= 450（Nm） （-） Wde= 400（Nm）（+） Wea ′ =300（Nm） （-） 徐州工程学院 徐州工程学院 第7章 机械的运转及其速度 波动的调节 ( Motion of Machinery and its Regulation of Speed Fluctuation) §7—1 概述(Introduction) 一、本章研究的目的和内容 1、研究在外力作用下机械的真实运动规律 前面在研究机构的运动分析和力分析时，都是假设原动件的运动规律是已知的，而且假设是作等速运动，但实际上机构原动件的运动规律是取决于各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素，即ω原=f（ mi，Ji ， Fi，ψ1），所以实际上原动件的ω 、 α(或v、 a)是随时间变化的。 因此为了对机构进行精确的运动分析和力分析，就必须要确定原动件的真实运动规律，这对于机械的设计，特别是高速、精密和高自动化的机械尤为重要。 2、研究机械运转速度的波动及调节的方法 由于在一般情况下，原动件并非作等速运动，所以机械在运动过程中将会出现速度波动，进而导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。这就需要对机械运转速度的波动及其调节方法加以研究，以便使波动程度限制在许可的范围内。 二、机械运转的三个阶段 如图7-1所示为机械原动件的角速度ω随时间 t 变化的曲线。机械系统的运转从开始到停止的全过程可以分为三个阶段： 1、起动阶段： 图7-1 ω：0 ↑ ωm（正常运转的平均角速度） 动能：0↑E ∴ 此阶段中： Wd Wc （= Wr +Wf） 其中：Wd——驱动力所做的驱动功； Wr ——输出功；Wc——克服阻抗力所消耗的阻抗功； Wf——损失功。 根据动能定理，有：Wd –Wc= E。 图7-1 2、稳定运转阶段： ωm=C（常数），分两种情况： 1）瞬时ω周期性波动——称为 周期性变速稳定运转（图7-1情况 ） 在一个周期T的始末：ω相等，E相等，则△E= Wd –Wc=0，即Wd= Wc ； 在一个周期T内的各个瞬时：ω不等，E不等，则Wd≠ Wc ，瞬时角速度产生波动。 属于此种的机械有：活塞式压缩机、牛头刨床、冲床等。 2）瞬时ω恒定不变，即ω=C——称为等速稳定运转。