《机电一体化系统设计及实践》试卷A1答案.doc

电子科技大学网络教育考卷（A1卷）答案 (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计及实践 教师签名_____ 大题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 得 分 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. PWM；脉宽调制它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期。PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。2. 传递函数；于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数。 3. PLC；可编程逻辑控制器 4. PID数字控制器；是按比例、微分、积分的比例进行曲控制的调节器 5. 机电一体化 ；是微电子技术、计算机技术、信息技术等群体技术与机械技术结合的综合技术 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. ( ×) 2. ( √ ) 3.（ √ ） 4. (× ) 5.（ √ ） 6. ( √ ) 7. ( √ ) 8. ( √ ) 9.（ √ ） 10. (× ) 三、填空(每题2分，共10分) 1.（ 高精度、低惯性、高稳定性）。 2.（敏感元件、传感元件和转换电路 ） 3.（与存储器统一编址）（ 独立编址 ）。 4.（永磁式）（ 电磁式 ） 5.（ 支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ ABC ）。 2. ABC ）。 3.（ ABC ）。 4.（ ABCD ） 5.（ABC ）。 6.（ABCD ）。 7.（ ABCD ）。 8.（ ABCD）。 9.（ ABCD ）。 10.（ ABCD ）。 11.（ABCD ）。 12.（ ABCD）。 13.（ABC ）。 14.（ABCD ）。 15.（ABCD 。 五、简述题 (每题4分，共20分) 1. 机电一体化产品的特点。 综合性与系统性；多层次覆盖面广；结构简单，操作方便；精度高功能强；高可靠性，稳定性和高使用寿命 节能省材；产品开发上的知识密集性。 2.简述斜齿轮垫片调法消除齿侧间隙的原理。 采用两薄片齿轮与宽齿轮啮合，只是两薄片斜齿轮之间的错位由两者之间的轴向距离获得。两薄片斜齿轮中间加一垫片，使薄片斜齿轮的螺旋线错位，齿侧面相应地与宽齿轮的左右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙的关系为 式中，为螺旋角。 该方法结构简单，但在使用时往往需要反复测试齿轮的啮合情况，反复调节垫片的厚度才能达到要求，而且齿侧间隙不能自动补偿。 3. 机电一体化产品对导轨的要求有哪些？ 导向精度高；接触精度高；精度保持性高；运动灵活低速时运动稳定 4. 根据下图简述步进电机工作原理。 三相反应式步进电动机的工作原理如图所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有WA、WB、WC三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机采用直流电源供电。当WA、WB、WC三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。 首先假设U相绕组通电，则转子上下两齿被磁吸住，转子就停留在U相通电的位置上。然后U相断电，V相通电，则磁极U的磁场消失，磁极V产生了磁场，磁极V的磁场把离它最近的另外两齿吸引过去，停止在V相通电的位置上，这时转子逆时针转了300。随后V相断电，W相通电，根据同样的道理，转子又逆时针转了300，停止在W相通电的位置上。若再U相通电，W相断电，那么转子再逆转300。定子各相轮流通电一次，转子转一个齿。 步进电机绕组按…依次轮流通电，步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。反之，如果步进电动机按倒序依次使绕组通电，即：…，则步进电动机将按顺时针方向旋转。 步进电动机运动原理图 5. 简述模拟信号检测系统的组成。 传感器—量程变换电路—放大器—解调器—滤波器—运算电路—A/D—计算机—显示执行机构。 六、论述题(每题10分，共20分) 1.采用角加速度最大原则确定下图由电机、传动装置和负载组成的的传动模型的传动比。 题1图 电机、传动装置和负载的传动模 图中： Jm——电动机M转子的转动惯量 ——电动机M的角位移 JL——负载L的转动惯量 TLF——摩擦阻转矩 i ——齿轮系G的总传动比 根据传动关系有