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5 一阶电路分析 5-5 一阶电路的全响应 5-6 一阶电路的三要素法 5-7 一阶电路的特情况分析 5-8 阶跃信号和阶跃响应 5-9 脉冲序列作用下的一阶 电路分析 电阻电路——静态、即时,激励响应VCR为代数方程 ,响应仅由激励引起 5-3 一阶电路的零输入响应 RC电路零输入响应的波形曲线 有跳变 电压的变化与时间常数的关系。 t 0 ? 2? 3? 4? 5? vc(t) V0 0.368V0 0.135V0 0.050V0 0.018V0 0.007V0 由于波形衰减很快,实际上只要经过4~5?的时间就可认为放电(瞬态)过程基本结束。 时间常数在曲线上的意义 ? :切线与横轴焦点(切距) 0 ? a a+? t V0 0.368V0 vC(t) 衰减到原来值36.8?所需的时间 电阻在电容放电过程中消耗的总能量: 结果表明:电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。 当?=RC变大时,电容放电过程会加长,因为增加电容C,就增加电容的初始储能;若增加电阻R,放电电流就减小。反之,时间常数小,则放电快 开关连接于1端已很久,电感中的电流等于I0 ,换路后的电路如图(b)。在开关转换瞬间,由于电感电压有界,电感电流不能跃变,即iL(0+)= iL(0-)= I0 5-3-2 RL电路的零输入响应 列方程: 得到以下微分方程 微分方程的通解为 代元件VCR,得 代入初始条件iL(0+)=I0求得: 最后得到电感电流和电感电压为 其中? =L/R 具有时间的量纲,称它为RL电路的时间常数。 其波形如下图。结果表明,RL电路零输入响应也是按指数规律衰减,衰减的快慢取决于常数? 。 一阶电路零输入响应——各电压电流均从其初始值开始,按照指数规律衰减到零,一般表达式为 5-3-3 一阶电路零输入响应的一般公式 rzi(t)——一阶电路任意需求的零输入响应 rzi(0+)——响应的初始值 ?——时间常数 例10 已知vC(0-)=6V。求t0的电容电压 解:在开关闭合瞬间,电容电压不能跃变,则 连接于电容两端的电阻等效为 因此 假如还要计算电容中的电流iC(t),则 当2st?3s时,v(t)=10mV, 根据以上结果,可画出电感电流的波形如图(c) 。 当3st?4s时,v(t)=-10mV, v/mV 10 -10 0 1 2 3 t (b) iL 2 0 1 2 3 t (c) 5-2 换路定则及初始值计算 换路:电路元件连接方式或参数的突然改变 + vS - + vC(0) - R C t=0 换路前瞬间 换路后 t=0 - t=0+ vC(0 -)、iL(0 -) vC(0 +)、iL(0 +) 初始状态 初始值 状态:电容电压和电感电流 瞬态分析:分析动态电路从换路开始直至进入稳态全过程的电压及电流的变化规律 分析步骤: 1 依据电路两类约束,以所求响应为变量,列换路后的微分方程 2 找所须初始条件,解微分方程 下面介绍如何由初始状态来确定初始值 在关联参考下,电容vcR的积分形式为 令 则 上式中 初始状态 令 得 若换路理想,则有 ,又换路瞬间 为有限值,则 同理可得 换路定则: 1 若电容中电流不为无穷大,则电容电压不会跳变,即: vC(0 +)= vC(0 -) 2 若电感中电压不为无穷大,则电感电流不会跳变,即: iL(0 +) =i L(0 -) 说明: 1 电路上无全电容回路(C-C, vS -C), 无全电感割集(L-L, iS -L) 2 只适合 vC和 iL ,它们是联系换路前后的唯一纽带,其他变量会跳变 3 实质是电荷守恒,磁链守恒 元 件 电 容 电 感 数学式 vC(0 +)= vC(0 -) iL(0 +)=i L(0 -) qC(0 +)= qC(0 -) ?L(0+)=? L(0 -) 等效图 t=0- t=0+ + vC(0-)=V0 - C + V0 - 应用条件 iC有限 vL有限 L iL(0-)=I0 I0 初始值的计算: 1 求换路前初始状态 vC(0- ) 及 iL(0- ) 2 由换路定则,求vC(0+ ) 及 iL(0+ ) 3 画t=0+时的等效电路--电容用电压等于vC(0+ )的电压源替代;电感用iL(0+ ) 的电流源替代 4 求待求电压和电流的初始值 例5 开关闭合已久,求电容初始值uC(0+) 解:由于开关闭合已
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