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感測元件與運動控制實務 期末報告 自動感測電風扇 指導老師：沈毓泰組員：林宥盛、陳彥閎、甘鎰銘、朱浩銘 目錄 設計目的 程式說明 流程圖 設計成果 結論與心得 創意動機及目的 夏天是一個炙熱難耐的季節，隨著全球暖化日漸嚴重，溫室效應導致高溫節節飆升，，但冷氣機耗電成本高，且會將熱氣排放至戶外，造成環境汙染及其溫升高之惡性循環的不良後果。 隨著高科技時代的來臨，人們對於生活家電上的要求相對的也越來高「方便性」與「實用性」對於大眾而言是非常重要的，看似輕而易舉的要求，實際上卻有其困難度。 市面上的風扇大多是利以按鍵式來控制，不便的是，必須走動及彎下壓去尋找按鍵數字位置與家中繁多的遙控器進行控制。 我們針對以上缺點進行改善，本研究是以自發式電風扇為主，透過以超音波、聲控、觸碰感測元件來偵測人體接近時自動開啟及關閉功能，即使不用親自操作也能控制家電。 (1)聲控電風扇：透過聲控裝置，將可設置分貝超過於一個臨界值來自動開啟及關閉電風扇 程式說明 (2)觸碰電風扇：透過觸碰裝置，可將電風扇進行變段加速的動作。 程式說明 (3)超音波電風扇：藉由感測電路可自動感測人員是否進入其感測範圍，使驅動電路能驅動電風扇馬達啟動運轉，而當人員離開感測器之感測範圍時，在自動中斷風扇馬達，此外藉由超音波之感測防止掉落。 程式說明 程式架構 運動控制系統之創新概念 一般電風扇較冷氣設備不便之處在於，電風扇需依照人體所需位置來移動電風扇，以及無法自動依據使用者之距離來判斷是否進入使用範圍內。 本創作之一目的，在於提供一種自發式電風扇，可自由移動電風扇本體利用紅外線感應進入有效吹送範圍內，並可設定有效啟動距離，偵測距離，轉動風速等參數，可完全符合使用者或使用環境之最佳需求即最有效率之吹送。 本創作也提供一種具有聲控遙控區的電風扇，其係利用頭座具有無線聲控區，令使用者毋須彎腰或蹲下便能進行操作按壓控制開關，讓使用者方便操作，以大幅提升電風扇之操作便利性。 本創作具有一觸控感測模組，用以變段加速並輸出訊號，該一微處理器能讓該一觸控感測模組，在氣流產生中可檢測人體觸碰已關閉氣流之產生，以達到安全目的。 表現圖 圖1.自動感測電風扇 流程圖 ? 開始 接收聲控or 觸碰開啟 輸入 聲音 50 開關 是否按下 是，開關按下 接收到聲音並大於50 ? 適當的運轉位置 風扇馬達運轉 偵測人體距離 超出使用範圍 接收觸控開關訊號 每按一次加速風扇運轉 (三段變速滿則歸零) ? ? 車體馬達運轉 並偵測人體位置進行追蹤 ? 偵測路徑危險 後退並轉彎調整位置 感應超音波 偵測掉落 是 否 否 程式設計-分工圖 電風扇機構 程式設計 書面報告 與設計 林宥盛 陳彥閎 甘鎰銘 朱浩銘 ：主要工作者 ：協助者 心得報告 本專題的成果是可實際運用在現實生活當中，且 較傳統市售之風扇功能多，系統以聲控功能取代 傳統風扇的按鍵式控制，並增加自走功能，再利用超音波偵測使用者的方向及距離，以及是否要做分段加速控制，既可調節室內溫度又達到「節能減碳」的效果。而且本專題從小地方做起，積少成多所能節省的能源是蠻可觀的設計。 這次期末報告激發我們的創新及實作能力，並結合上課中所學習到的Labview及樂高機器人結合運用在自己所撰寫的程式中，透過團隊合作及每位組員同心協力、分工合作，學習到更多的程式語法和運用，進步的方法不僅僅只是上課聽老師講解，過程中也學到了製作一件成品的困難度很高，必須要透過不斷的練習及嘗試才能完成，很多問題也是經由老師及學長得到答案，體會到許多發明者的辛苦。