第3章 DCS的硬件系统.pptVIP

第三章 DCS的硬件系统 第一节 现场控制站硬件 1.机柜 2.电源 ?为系统提供电源，主要包括AC-DC转换器、双路AC切换装置和不间断电源UPS等。 ?电源系统的可靠性措施 ●每一个现场控制站均采用双电源供电，互为冗余。 ●采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地，以克服共模干扰的影响。 ●采用交流电子调压器，快速稳定供电电压。 ●配有不间断供电电源 UPS，以保证供电的连续性。 ?现场控制站内各功能模块所需直流电源一般为±5V、±15V(或±12 V)、以及+24V。 ?增加直流电源系统的稳定性措施 ●给主机供电与给现场设备供电的电源要在电气上隔离，以减少相互间的干扰 。 ●采用冗余的双电源方式给各功能模块供电。 ●一般由统一的主电源单元将交流电变为 24V 直流电供给柜内的直流母线，然后通过 DC-DC 转换方式将 24V 直流电源变换为子电源所需的电压。 ●主电源一般采用 1:1 冗余配 置，而子电源一般采用 N:1 冗余配置。 3.控制计算机 ?控制计算机一般由CPU、存储器、I/O通道等部分组成。 (1)CPU 用以实现算术运算和逻辑运算。 可以执行复杂的先进控制算法，如自动整定、预测控制、模糊控制和自适应控制等。 (2)存储器 控制计算机的存储器分为RAM和ROM。 在控制计算机中 ROM 占有较大的比例。 由于控制计算机在正常工作时运行的是一套固定的程序，DCS中大都采用了程序固化的办法。 在冗余控制计算机系统中，还特别设有双端口随机存储器RAM ，其中存放有过程输入输出数据、设定值和PID参数等。 (3)总线 ●总线是将现场控制站内部各单元连接起来的通信介质。 (4)输入/输出通道 ●模拟量输入/输出(AI/AO) ●开关量输入/输出(SI/SO) ●数字量输入/输出(DI/DO) ●脉冲量输入通道(PI) ①模拟量输入输出通道(AI/AO) ●模拟量输入通道(AI) ?模拟量输入通道(AI)将来自在线检测仪表和变送器的连续性模拟电信号转换成数字信号，送给CPU进行处理。工业控制的基本AI设备有三类：热电阻（RTD）、热电偶（TC）、变送器信号输入设备。 ●模拟量输出通道(AO) ?模拟量输出通道(AO)一般将计算机输出的数字信号转换为4~20mA DC(或1~5V DC) 的连续直流信号，用于控制各种执行机构。 ②开关量输入/输出通道(SI/SO) ●开关量输入通道(SI)主要用来采集各种限位开关、继电器或电磁阀连动触点的开、关状态，并输入至计算机。 ●开关量输出通道(SO)主要用于控制电磁阀、继电器、指示灯、声光报警器等只具有开、关两种状态的设备。 ③脉冲输入通道(PI) ●脉冲输入通道(PI)将现场仪表（如涡轮流量计等）输出的为脉冲信号处理后送入计算机。 主控制器的技术指标 1、容量：主控制器可以挂接的I/O数量（一般每个MCU的I/O点控制在500点以下）和可以装载的程序（即控制方案页）容量 2、速度：即主控制器的控制周期，一般可设置50ms、100ms、200ms、500ms、1s、2s等档位 3、负荷率：速度的另一种表示方法，是指在正常控制周期下，主控制器用于应付异常工况处理的空余时间 主控制器的应用设计 第二节 操作站硬件 ? DCS 操作站一般分为操作员站和工程师站两种。 ●工程师站主要给仪表工程师使用，进行系统配置、I/O数据设定、报警和打印报表设计、操作画面设计和控制算法设计等工作。工程师站为用户提供了一个灵活的、功能齐全的工作平台，通过组态软件来实现用户所要求的各种控制策略。 ●操作员站主要给运行操作工使用，作为系统投运后日常值班操作的人机接口(HMI)设备使用。在操作员站上，操作人员可以监视工厂的运行状况并进行少量必要的人工操作控制。 ●有些小型DCS的工程师站可以用一个操作员站代替。 ●操作台 ●微处理机系统 ●外部存储设备 ●图形显示设备 ●操作键盘和鼠标 ●打印输出设备 第三节 冗余技术 ?同步运转方式 让两台或两台以上的设备或部件同步运行，进行相同的处理，并将其输出进行核对。 两台设备同步运行，只有当它们的输出一致时，才作为正确的输出，这种系统称为“双重化系统”(Dual System)。 三台设备同步运行，将三台设备的输出信号进行比较，取两个相等的输出作为正确的输出值，这就是设备的三重化设置， ?待机运转方式 同时配备两台设备，使一台设备处于待机备用状态。 当工作设备发生故障时，启动待机设备来保证系统正常运行。这种方式称为1:1 的备用方式。 对于N台同样设备，采用一台待机设备的备用方式就称为N:1备用。 待机运行方式是 DCS 中主要采用的冗余技术。 ?后退运转方式 ●使用多台设备，在正常运行