第九章质点的运动.ppt

根据直角坐标系中的质点运动微分方程 F P m k x O l0 x 两次积分得： 电梯的质量 m =3000kg , 以匀速v =1.5 m/s 下降，若突然刹车停住。 设钢索的刚性系数k=27kN/cm,忽略钢索质量。 求此后电梯的运动规律及钢索最大拉力。 解: 将钢索-电梯系统简化为 弹簧－质量系统 [例9-7] F x m k x O l0 P F x m k x O l0 W 钢索最大拉力 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kg·m－1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。 x x FR mg v M [例9-8] 解： 取坐标轴Ox铅直向下，原点在物体的初始位置。写出物体 M 的运动微分方程。 以 m 除式(1)两端,并代入 v0 的值,得 当 时，加速度为零。这个v1就是物体的极限速度。 x x FR mg v M 分离变量,并取定积分,有 由上式求解v，得 于是物体速度随时间而变化的规律为 th 是双曲正切。 于是求得物体的运动方程为 为了求出物体的运动规律，只需把 ( 3 ) 再积分一次，有 M O r B A 45o 60o 例9-10 质量为1Kg的小球M，用两绳系住，两绳的另一端分别连接在固定点A、B，如图。已知小球以速度v＝2.5 m/s在水平面内作匀速圆周运动，圆的半径r＝0.5 m, 求两绳的拉力。 解：以小球为研究对象，任一瞬时小球受力如图。 方向指向O点。 小球在水平面内作匀速圆周运动。 B 60o A r O M mg FB FA v an 建立自然坐标系得： 解得： 分析: 由(1)、(2)式可得: 因此，只有当 时，两绳才同时受力。否则将只有其中一绳受力。 B 60o A r O M mg FB FA v an b n t 例9-11 如图所示，一细常杆杆端有一小球M，其质量为m，另一端用光滑铰固定。杆长为l，质量不计，杆在铅垂面内运动，开始时小球位于铅垂位置，突然给小球一水平初速度v0，求杆处于任一位置q 时对球的约束力。 q O l O1 S v0 M (+) n t 解：以小球为研究对象，将其视为质点。建立图示的自然坐标。由运动学知： q O l O1 S v0 M (+) n t （1）式是一常系数二阶非线性微分方程，其解为椭圆积分，较为复杂。将其积分一次求出 ，代入（2）式即可求出FT。 因为 所以 q O l O1 S v0 mg FT M (+) n t 在任一位置质点受力如图。由自然坐标形式的质点运动微分方程得 即 得： 由初始条件：t＝0时，q0＝0， 代入上式得 将其代入（2）式，得 下面将计算结果作进一步的讨论： 由(3)得 此式表示杆在任意位置时球的速度。由此式可知:当 时小球才能作圆周运动，否则球作摆动。 (4)式给出约束力FT随q 角的变化规律。 当q＝0时， 当q＝p 时， 若令T = 0，可由(4)式给出约束力为零时，杆的位置(设此时杆的位置用qA表示)所满足的条件 因此，要使T 0，必须满足 。 即 若 则 因此，在区间 范围内，总存在确定的qA值，使小球在这一点不受杆的作用。 当qqA时，FT＞0，即小球受拉； 当qqA时，FT＜0 ，即小球受压。 理论力学电子教程 第九章 质点动力学 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三. 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 四. 动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。