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第十三章 重积分 二重积分的概念 直角坐标系下重积分的计算 三重积分 重积分的变量变换 重积分的应用 一、问题的提出 二、二重积分的概念 三、二重积分的性质 四、小结 二、小结 一、三重积分的定义 二、三重积分的计算 利用极坐标系计算二重积分 二、小结 利用柱面坐标计算三重积分 利用球面坐标计算三重积分 三、小结 一、区域连通性的分类 一、立体的体积 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片对质点的引力 五、小结 即 或 过 (r, ? )∈D 做平行于 z 轴 的直线，得 即 问题思考 能否利用积分区域以及被积函数的对称性来计算？ 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 M(x,y,z) 由 所以 球面坐标系中的体积元素为 如图， 再根据再 ? 中 r，? ， ? 的关系，化为三次积分。 一般，先对 r 积分，再对 ? ，最后对 ? 积分。 例8 用球面坐标计算 其中 解 画 ? 图。 确定 r，? ， ? 的上下限。 (1) 将 ? 向 xoy 面投影，得 (2) 任取一 过 z 轴作半平面，得 (3) 在半平面上，任取一 过原点作 射线，得 (3) 在半平面上，任取一 过原点作 射线，得 即 例9 计算 其中 ? 由曲面 和 围成。 将 ? 向 xoy 面投影，得 任取一 过 z 在半平面上，任取一 过原点作射线，得 解 轴作半平面，得 即 在半平面上，任取一 过原点作射线，得 解 由三重积分的性质，有 解 由三重积分的性质，有 三重积分的定义和计算 在直角坐标系下的体积元素 （计算时将三重积分化为三次积分） 柱面坐标的体积元素 球面坐标的体积元素 柱面坐标 球面坐标 作业：P251: 1，2，3, 4, 5. 一般地，常用以下几个命题简化三重积分的计算 1、若?关于xoy坐标面对称,而?1是?对应于z?0的部分,则 若?关于yoz坐标面(或zox坐标面)对称, f(x,y,z)关于x(或y) 为奇函数或偶函数，有类似的结论。 2、若?关于xoy坐标面和zox坐标面对称,(即关于x轴对称) 而?1是?对应于z?0, y?0的部分,则 若?关于zox坐标面和yoz坐标面均对称，(即关于z轴对称) 或关于xoy坐标面和yoz坐标面均对称，(即关于y轴对称) ，有类似的结论。 3、若?关于3个坐标面均对称，而?1是?位于第一卦限的 部分,则 4、若?关于原点对称，且f(x,y,z)关于x,y,z为奇函数，即 f(x,y,z)= -f(-x,-y,-z)，则 5、若被积函数、积分区域具有轮换对称性（即x换成y， y换成z，z换成x不变），则 6、设 f 在上可积，且区域?具有轮换对称性（即若(x,y,z)??， 则有(y,z,x)??, (z,x,y)??） ，则 例1 计算曲面 所围成的立体体积V. 解: 该曲面关于yz平面和xz平面对称，且位于xy平面上方，故只需计算在第一卦限中?1的体积V1，则 运用球系： 则曲面方程为 而在第一卦限中， 所以曲面方程可表示为 故 例2. 解: (1) 利用对称性 课堂练习1. 其中? 由 与 z=1 所围闭区域. 解： ? D: x2+y2≤1 z =1 ? z =r z =0 ? x y z 0 D z=r z=1 x y z 0 z=r z=1 1 D 2. 计算 ? ={(x, y, z) | x2+y2+z2≤1, z≥0}. 解： D: x2+y2≤1 ? 思考问题 x y z 0 1 3. 再解例1 其中?是 由 与 z=1 所围闭区域. 解：用? = ? 截 ? 得 D(?) 而 0≤ ? ≤2? 故 原积分= x y z ? x z ? y D(? ) z 1 r 0 z= r 1 4. 再解例2 其中? ={(x, y, z) | x2+y2+z2≤1, z≥0}. 解：用? = ? 截 ? 得 D(?) 而 0≤ ? ≤2? 故 原积分 = x y z 0 ? （4） 在极坐标系中，闭区域 D 可表示为 解 解 解 解 解 解 二重积分在极坐标下的计算公式 （在积分中注意使用对称性） 作业: P242: 1, 2, 3, 4, 5, 6. 思考题 思考题解答 练 习 题 练习题答案 2. 三重积分的换元公式 设变换T： x=x(u, v, w) y=y(u, v, w) z=z(u, v, w) 将 uvw 空间中的有界闭域 ? * 变成 xyz 空间中的有界闭域 ? ，且满足 （1） x=x(u, v, w), y=y(u, v, w), z=z(u, v, w)