自行走轮椅设计精选.doc

目 录 1 绪论 ............................................................................................................................ 2 1.1 国内外发展情况 ............................................................................................................. 4 1.2 设计内容 ........................................................................................................................5 1.3 设计思路 ........................................................................................................................5 2 系统方案 .......................................................................................................................7 2.1 机械系统方案 ....................................................................................................................7 2.2 控制方案 ........................................................................................................................9 2.3 总体方案 .......................................................................................................................10 3 机械结构计 .................................................................................................................11 3.1 链条的传动设计 ............................................................................................................11 3.2 电动机的选用 ..............................................................................................................11 3.3 驱动电路设计 ................................................................................................................12 4 控制系统设计 ...............................................................................................................13 4.1 控制系统软件设计 ...........................................................................................................14如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不