药板装盒机控制系统开发与设计精选.doc

陕西科技大学 硕士学位论文药板装盒机控制系统开发与设计 姓名：边娟鸽 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：陈婵娟药板装盒机控制系统开发与设计 摘要 论文结合药品包装全自动生产线工艺流程，分析了药板装盒机的工作过程，重点介绍了装盒机的几个重要工作环节的工作原理，并在此基础上提出了装盒机的控制要求。对电气控制系统进行了总体设计，确定了“电动机十变频器十ＰＬＣ十触摸屏”的设计方案。 结合装盒机的控制要求，并考虑到装盒速度连续可调以及实际调速范围和负荷，选择了变频异步电动机、变频器和测量转速的编码器。设计了电力拖动系统的主回路电路图、ＰＬＣ外部接线图、ＰＬＣ与变频器的外部接线图。同时详细介绍了变频器参数的设置方法。 软件系统设计上，首先介绍了ＰＬＣ控制程序的顺序控制设计法，用顺序控制设计法设计了装盒机自动运行程序和手动运行程序。这种方法易学易用，设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。同时详细的介绍了主要功能模块包括电机测速子程序、自动运行子程序、装盒速度开环控制及闭环控制子程序。 人机界面采用组态王ｋｉｎｇｖｉｅｗ６．５设计，界面友好，便于操作，具有信号采集、预报警分析、参数设置等功能，能对各种监控参数进行动态管理和报表自动生成及打印，实现了现场数据实时监控与记录，而且运行灵活，能够很容易与铝塑泡罩包装机联线组成药品包装自动生产线。 本系统实现了装盒速度高速化、操作自动化、界面人性化的要求。满足了实时监测与动态管理，提高了药品包装的自动化水平，推动了医药事业的发展，并为企业带来了可观的经济效益。关键词：药板装盒机，控制系统，ＰＬＣ，变频器，触摸屏 ＴＨＥ ＤＥＳＩＧＮ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＦｏＲ ＴＨＥ ＣｏＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ Ｏｆ ＢｏＸ ＡＳＳＥＭＢＬ ＭＡＣＨＩＮＥ ＡＢ ＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｅ ｔｈｅｓｉｓ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｉｎｅ ｏｆ ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌｐａｃｋａｇｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｌｏｗ ａ???ａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｆｏｃｕｓｅｓｏｎ ｓｏｍｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｓｐｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｊｏｂ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅｍａｃｈｉｎｅ．Ａｎｄ ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅ ｍａｃｈｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｏｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅ ｔｈｅｓｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓ ｔｈｅ”ｍｏｔｏｒ＋ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ＋ＰＬＣ＋Ｔｏｕｃｈ Ｐａｎｅｌ”ｄｅｓｉｇｎ． Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｔａｋｉｎｇｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅ，ａｓ ｗｅｌｌ ａｓｔｈｅ ｓｃｏｐｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｌｏａｄ，ｔｈｅ ｔｈｅｓｉｓ ｓｅｌｅｃｔｓ ａ ｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｔｏｒ，ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｃｏｄｅｒｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｄｒａｗｓ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｄｒａｇ ｓｙｓｔｅｍ ｍａｉｎ ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｃｈｅｍａｔｉｃｓ，ＰＬＣｅｘｔｅｒｎａｌ ｗｉｒｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｌｓｏ ｄｒａｗｓ ＰＬＣ ａｎｄ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｅｘｔｅｒｎａｌ ｗｉｒｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓｏｆ ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ． Ｓｏｔｔｗａｒｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｆｉｒｓｔｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｕｓｉｎｇ ｉｔ ｔｈｅ ｂｏｘ ａｓｓｅｍｂｌｅ ｍａｃｈｉｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｒｕｎ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ ｍａｎｕａｌｌｙ ｒｕｎ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｅａｓｙ ｏｆ ｃｏｍｐｌｅ