波尔共振.docVIP

波尔共振 本实验中采用波尔共振仪定量测定机械受迫振动的幅频特性和相频特性，并利用频闪方法来测定动态的物理量----相位差。数据处理与误差分析方面内容也较丰富。 一、实验目的 1、??????????? 研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性。 2、??????????? 研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响，观察共振现象。 3、??????????? 学习用频闪法测定运动物体的某些量，例相位差。 二、实验原理 物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。如果外力是按简谐振动规律变化，那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，此时，振幅保持恒定，振幅的大小与强迫力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。在受迫振动状态下，系统除了受到强迫力的作用外，同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。当强迫力频率与系统的固有频率相同时产生共振，此时振幅最大，相位差为90°。 实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动，在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性，可直观地显示机械振动中的一些物理现象。 当摆轮受到周期性强迫外力矩的作用，并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒质中运动时（阻尼力矩为）其运动方程为 （1） 式中，为摆轮的转动惯量，为弹性力矩，为强迫力矩的幅值，为强迫力的圆频率。 令 ，， 则式（1）变为 （2） 当时，式（2）即为阻尼振动方程。 当，即在无阻尼情况时式（2）变为简谐振动方程，即为系统的固有频率。方程（2）的通解为 （3） 由式（3）可见，受迫振动可分成两部分： 第一部分，表示阻尼振动，经过一定时间后衰减消失。 第二部分，说明强迫力矩对摆轮做功，向振动体传送能量，最后达到一个稳定的振动状态。 振幅 （4） 它与强迫力矩之间的相位差为 （5） 由式（4）和式（5）可看出，振幅与相位差的数值取决于强迫力矩m、频率、系统的固有频率和阻尼系数四个因素，而与振动起始状态无关。 由极值条件可得出，当强迫力的圆频率时，产生共振，有极大值。若共振时圆频率和振幅分别用、表示，则 （6） （7） 式（6）、（7）表明，阻尼系数越小，共振时圆频率越接近于系统固有频率，振幅也越大。图1-1和图1-2表示出在不同时受迫振动的幅频特性和相频特性。 三、实验仪器 1.ZKY-BG型波尔共振仪由振动仪 2.电器控制箱 四、实验内容 1．测定阻尼系数β 从液显窗口读出摆轮作阻尼振动时的振幅数值θ1、θ2、θ3……θn，利用公式 （8） 求出β 值，式中n为阻尼振动的周期次数，θn 为第n次振动时的振幅，T为阻尼振动周期的平均值。此值可以测出10个摆轮振动周期值，然而取其平均值。 进行本实验内容时，电机电源必须切断，指针F放在0°位置， θ0通常选取在130-150之间。 2.测定受迫振动的幅度特性和相频特性曲线。 保持阻尼档位不变，选择强迫振荡进行实验，改变电动机的转速，即改变强迫外力矩频率ω 。当受迫振动稳定后，读取摆轮的振幅值，并利用闪光灯测定受迫振动位移与强迫力间的相位差（控制在10°左右） 强迫力矩的频率可从摆轮振动周期算出，也可以将周期选为“×10”直接测定强迫力矩的10个周期后算出，在达到稳定状态时，两者数值应相同。前者为4位有效数字，后者为5位有效数字。 在共振点附近由于曲线变化较大，因此测量数据相对密集些，此时电机转速极小变化会引起很大改变。电机转速选钮上的读数（例2.50）是一参考数值，建议在不同ω时都记下此值，以便实验中快速寻找要重新测量时参考。 六、数据记录和处理 1．阻尼系数的计算。 利用公式（8）对所测数据(表1)按逐差法处理，求出β值。 用公式（9），求出β值。 2.幅频特性和相频特性测量 作幅频特性曲线，并由此求β值。在阻尼系数较小（满足≤）和共振位置附近（），由于，从式（4）和（7）可得出： 当，即，由上式可得 此ω对应于图处两个值ω1，ω2，由此得出： （此内容一般不做） 将此法与逐差法求得之 值作一比较并讨论，本实验重点应放在相频特性曲线测量。 表1 阻尼档位 序号振幅（度）序号振幅（度）θ1?θ6??θ2?θ7??θ3?θ8??θ4?θ