清华出版社 系统仿真导论 答案Chapter 3习题答案 时域离散相似法.docVIP

Chapter 3习题答案 时域离散相似法 教材P71第1题 闭环控制系统如图，试求的，并列出求解的差分方程（在(处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器。 解： 对环节先进行分解，如下图选择状态变量，写出状态空间表达式为： （1） 其中： （2） 求解： （3） （4） （5） （6） 则在(处断开加虚拟采样开关和零阶信号重构器后，环节的离散状态空间表达式为： （7） 而，故 （8） 即： （9） 即： （10） （11） 由（11），得： （12） 由（12），令得： （13） （12）和（13）带入（10），有： （14） 即： （15） 即： （16） 故：输出的差分方程： （17） 教材P72第3题 用增广矩阵法求的增广方程，其中 解： 对系统，写出一个其状态空间表达式为： （1） 即： （2） 取： （3） 则 （4） 所以： （5） 写成矩阵形式： （6） 上式即增广矩阵方程 增广方程的求法 已知系统的状态方程为，试求时系统的增广方程 解：取 则有： 则有： 增广方程的求法 已知系统的状态方程为，试求时系统的增广方程 解：取 则有： 则有： 教材P72第4题 用MATLAB编制程序，实现对下面非线性环节的仿真 解： if if else end end if if else end end if end 定义： 分别为上一步的输入和当前的输入, 分别为上一步的输出和当前的输出。 %上行特性 if if end if end if end end %下行特性 if if end if end if end end %维持不变 if end Chapter 3习题答案 时域离散相似法 6/6 -c2 -c1 -c c2 uo ui c1 c uo ui c1 -c1 c2 450 450 (