现代制造技术导论 第8章 柔性制造系统与柔性制造单元.pptVIP

8.4 FMS的软件系统和通信网络 运行控制 控制制造系统的有序的运行，控制的结果尽可能满足计划的要求。 物流控制 控制和监视刀具和带有随行夹具的工件在加工设备、存储站和装卸站的运动。 工况数据采集 采集和处理系统在运行加工过程中产生的反馈数据。 人机交互控制 采集和处理系统在运行加工过程中产生的反馈数据。 FMS递阶分布式控制系统实时控制功能 Real-time control function of FMS distributed hierarchical control system 8.4 FMS的软件系统和通信网络 NC数据管理 管理数控程序、NC测量程序和有关数控机床加工的其它一些数据。 工装资源的管理 管理工装资源（刀具、夹具和量具等）的实际数据，按照工艺计划、工装供应计划、使用清单对作业计划提供支持。 FMS递阶分布式控制系统技术数据管理功能 The technical data manager function of FMS distributed hierarchical control system 8.4 FMS的软件系统和通信网络 2、主要软件系统 系统诊断和维护 提供系统故障的诊断和维护。 质量控制管理 收集、存储、查询零件的质量控制数据。 8.5 案例分析 8.5 案例分析 1、控制系统开发平台 操作系统； 客户/服务器方式访问的数据库：为控制系统的各功能实体提供必要的物料、工装、技术文件等数据的维护和管理； 面向对象编程语言； 面向对象的开放性分布式CORBA通讯平台：控制软件的各功能实体提供通讯环境； 功能实体组件接口：由CORBA接口语言定义的通讯接口，为功能实体提供统一的通讯接口。 操作系统 S/C数据库、面向对象编程语言 面向对象的开放分布式CORBA通讯平台 功能实体组件接口 功能实体 A 功能实体 B 功能实体 C 功能实体 D FMS递阶分布式控制系统开发平台 Software development platform for FMS distributed hierarchical control system 8.5 案例分析 2、FMS硬件环境 制造设备 一台XH-714 铣削加工中心，数控系统采用FANUC O-M控制器，机床刀库可容纳20把刀； 一台Hass 车削加工中心，数控系统采用西门子840C控制器，机床刀库可容纳10把刀； 两台Motoman机器人，运动轨迹控制采用XRC SK16X控制器； 一辆自动导向小车，行驶控制采用PF0系列可编程控制器； 两个缓冲区，信号控制采用PF0系列可编程控制器。 硬件开发平台 五台标准PC机（带网卡）、一台32口的终端服务器（for Windows NT）以及连接局域网络所需的辅助配件组成。 一台PC服务器负责FMS数据库管理；另外四台PC工作站负责FMS的离线和在线控制；PC机之间通过局域网的TCP/IP网络协议来实现通讯； 各PC机中的控制系统功能实体之间的通讯在局域网的基础上通过统一的CORBA通讯平台实现； 局域网上的终端服务器具有独立的IP地址，通过RS232C串口通讯线与制造设备的控制器相连； PC机通过局域网和终端服务器的网络介质实现对制造设备的实时控制。 8.5 案例分析 1、FMS硬件环境 运输系统 控制 Windows/NT Server Windows/NT Workstation Windows/NT Workstation Windows/NT Workstation FMS数据库管理 （SQL Server） 32 COM口终端服务器 AGV 小车 Motoman Hass-机器人 Hass 加工中心 Motoman XH-机器人 XH-714 加工中心 BUFFER Hass缓冲区 BUFFER XH缓冲区 Windows/NT Server 装卸站管 理与控制 计划与调度 派送与监视 DNC控制 机器人控制 无锡职业学院FMS硬件配置示意图 The sketch map of hardware configuration for WuXi FMS 统一的CORBA通讯平台 TCP/IP总线型局域网 8.5 案例分析 3、FMS软件环境 制造设备 计算机操作系统采用Windows NT 4.0； CORBA通讯开发平台采用IONA 公司的Orbix 2.3c； Orbix 2.3c是一种遵循CORBA规范的软件通讯开发平台；基于CORBA接口语言定义的接口通过Orbix 2.3c的接口语言编译器编译可产生VC++、VB、JAVA等编程语言相对应客户端和服务器端的程序代码； 数据库采用SQL Server 7.0； 编程环境采用微软公司的