第六章 FX2N系列基本指令的应用-3节.pptVIP

第六章 可编程控制器概述 ㈨ 置位 / 复位指令 （SET / RST） 1. 指令助记符及功能 SET（Reset）：置位指令，是动作保持指令操作元件Y、M、S，程序步Y、M为1，S、特M为2。 RST（set）：复位指令，清数据寄存器指令，操作元件Y、M、S、T、C、D、V、Z。 程序步Y、M为1，S、C、T为2，D、V、Z、特D为3。 2. 指令说明 ⑴ X0一旦接通，Y0接通并自保。 　⑵ 对同一元件可以多次使用SET、RST指令， 顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。 　⑶ 要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容 清零，也可用RST指令。 3. 编程应用 [例13] SET／RST指令的使用 图6-47　 SET / RST指令的编程应用 ㈩ 微分脉冲输出指令 （PLS / PLF） 1. 指令助记符及功能 PLS：脉冲，输入信号上升沿产生脉冲 输出操作元件Y、M，程序步为2。 PLF：脉冲，在输入信号下降沿产生脉冲输出操作元件Y、M，程序步为2。 2. 指令说明 ⑴ 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接 通后的一个扫描周期内动作（置1）。 使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后 的一个扫描周期内动作（置1）。 ⑵ PLS、PLF指令可以将输入组件的脉宽较宽 的输入信号变成脉宽等于可编程控制器的扫描周 期的触发信号，相当于对输入信号进行了微分。 3. 编程说明 [例14] PLS / PLF 指令的应用 步序 指令 器件号 0　 LD X1 1 PLS M1←2步指令 3 LD M1 4 SET Y1 5 LD X2 6 PLF M2←2步指令 8 LD M2 9 RST Y1 T0 扫描周期 T0 扫描周期 Y1 M2 M1 X1 X2 X1 M1 SET Y1 X2 PLF M2 M2 RST Y1 PLS M1 PLS / PLF指令的使用 图6-48 PLS / PLF指令的编程应用 (十一) 取反指令 （INV） 1. 指令助记符及功能 INV：取反，无操作元件，程序步为1。 指令说明 ⑴ 根据左边触点的逻辑运算结果进行取反。 ⑵ 使用INV时，可以在AND、ANI，ANDP、 ANDF指令的位置后编程，也可以在ORB、ANB 的回路中使用，但是不能单独使用，也不能与母 线单独连接。 3. 编程说明 [例15] INV指令的应用 如X000断开， 则Y000接通； 如X000接通， 则Y000断开。 图6-50 取反INV指令的编程应用 图6-51 INV指令在ORB、ANB指令的复杂回路中的编程 [例16] INV指令的应用 (十二) 空操作（NOP）和程序结束指令 （END） 1. 指令助记符及功能 NOP (No Operation)：空操作指令，无操作 元件，程序步为1。 END：程序结束（END）指令，用于程序 的结束，无操作元件，程序步为1。 2. 指令说明 NOP指令通常用于：指定某些步序内容为空，留 空待用；短路某些接点或电路；切断某些电路；变 换先前的电路。 [例17] NOP指令的使用 图6-52 用NOP指令修改电路 * * 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器 第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 第三节 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 第四节 编程规则及注意事项 第五节 常用基本环节的编程 第六节 基本指令编程实例 第七节 “经验”编程方法 第三节 FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用 FX2N系列PLC有基本指令27种，步进指令2种， 应用指令（功能指令）128种共计298个。 FX2N系列可编程控制器的编程语言主要有梯形 图及指令表。 一、 FX2N系列可编程控制器基本指令 ㈠ 逻辑取及线圈驱动（LD、LDI、OUT）指令 指令助记符及功能 （表6-26） LD （Load）：取，常开触点逻辑运算起始指令（用于常开触点与母线的连接） 操作元件X、Y、M、S、T、C程序步为1。 LDI（Load Inverse