2018春西交《工业机器人》在线作业.docVIP

 HYPERLINK  ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 绝对式光电编码器适用的场合是（）。 A: 数控机床 B: 伺服传动 C: 长期定位控制的装置 D: 军事目标测定仪器 正确答案: (单选题) 2: 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器 A: 脉冲 B: 平稳信号 C: 正弦信号 D: 三角信号 正确答案: (单选题) 3: 机器人的内部传感器不包括下面哪个() A: 位置传感器 B: 速度传感器 C: 视觉传感器 D: 加速度传感器 正确答案: (单选题) 4: 手腕上的自由度主要起的作用为( ) A: 支承手部 B: 固定手部 C: 弯曲手部 D: 装饰 正确答案: (单选题) 5: （）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。 A: 直角坐标机器人 B: 圆柱坐标式机器人 C: 球面坐标式机器人 D: 关节坐标式机器人 正确答案: (单选题) 6: 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（） A: 示教-在线运动 B: 关节空间运动 C: 直线坐标空间运动 D: 角坐标空间运动 正确答案: (单选题) 7: (）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。 A: 操作系统 B: 编程系统#控制系统 C: 智能系统 正确答案: (单选题) 8: 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。 A: 0.25 rad/s B: 0.349 rad/s C: 0.5 rad/s D: 1 rad/s 正确答案: (单选题) 9: 机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。 A: 编程 B: 修复 C: 智能 D: 行走 正确答案: (单选题) 10: 下列不属于工业机器人的坐标形式的是( ) A: PPP B: RRP C: RRR D: PRP 正确答案: (单选题) 11: （）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。 A: 视觉传感器 B: 内部传感器 C: 外部传感器 D: 接近传感器 正确答案: (单选题) 12: 下面哪项是串联机器人的特点（?? A: 工作空间大 B: 刚度好 C: 负载大 D: 误差不累积 正确答案: (单选题) 13: （）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。 A: 动作级机器人语言 B: 对象级机器人语言 C: 任务级机器人语言 D: 编译级计算机语言 正确答案: (单选题) 14: 谐波传动的单级传动的传动比为( ) A: 1-10 B: 10-50 C: 50-300 D: 400-600 正确答案: (单选题) 15: 机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解 A: 反三角函数 B: 三角函数 C: 代数方程 正确答案: (单选题) 16: 机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A: 固定坐标系 B: 相对坐标系 C: 随机坐标系 D: 位移坐标系 正确答案: (单选题) 17: （）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。 A: 动作级机器人语言 B: 对象级机器人语言 C: 任务级机器人语言 D: 编译级计算机语言 正确答案: (单选题) 18: 下面哪项是机器人最常用的外部传感器() A: 距离传感器 B: 视觉传感器 C: 力觉传感器 D: 超声波传感器 正确答案: (单选题) 19: 重复定位精度指机器人重复到达( )位置的精确程度。 A: 不同 B: 任何 C: 同一 D: 无所谓 正确答案: (多选题) 1: 下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（）。 A: 质量平衡技术 B: 弹簧力平衡技术 C: 可控力平衡技术 D: 非可控力平衡技术 正确答案: (多选题) 2: 通常将机器人的力传感器分为以下三类（）。 A: 臂力传感器 B: 关节力传感器 C: 腕力传感器 D: 指力传感器 正确答案: (多选题) 3: 工业机器人的主要两种编程方式为（） A