南昌大学单片机（微机原理）课件第6章（10）.pptVIP

微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 * * 第六章 定时器/计数器 定时器/计数器概述 6.1 定时器/计数器的4种工作方式 6.2 定时器应用举例 6.3 6.1 定时器/计数器概述 内部有两个16位的可编程定时器／计数器 ( T0 、T1 ) 。 可编程是指工作方式、定时时间、量程、启动方式等由指令来确定和改变。 由控制寄存器 ( TCON ) 和方式寄存器 ( TMOD ) 定义。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 例1、在 P1.1 输出周期 为1ms的方波，单片机的晶振：fosc=6MHz。 可灵活设置定时时间或计数值。 可灵活启动、停止。 不占 CPU 的时间，方便的定时或计数到达提示。 1、定时器/计数器的结构 T0/T1由两个专用寄存器组成，存放定时或计数初值。 TMOD 选定工作方式，TCON控制启停和保存标志位。 外部事件通过T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 2、定时器/计数器的原理 定时器/计数器实质上是加1计数器。 定时方式：计数信号来自振荡器（12分频后）。 计数方式：来自外部T0和T1引脚，下降沿触发计数。 定时方式的计数周期： 因一个机器周期等于 12 个振荡周期，所以计数频率 fCOUNT = fosc。如果晶振为12MHz，则计数周期为： 计数方式：外部事件的最高计数频率为振荡频率的1/24。 脉冲的高电平和低电平保持时间需在一个机器周期以上。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 TR1 TR0 TF1 TF0 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TCON 字节地址88H IT1 IT0 IE1 IE0 在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令写入定时器/计数器，该过程叫定时器/计数器的初始化。 在初始化程序中，要将 工作方式控制字 写入 方式寄存器，工作状态控制字（或相关位）写入控制寄存器，赋定时/计数初值。 2、定时器/计数器的原理 C/T M0 GATE M1 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 方式寄存器TMOD D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 C/T M0 GATE M1 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 定时器T1 定时器T0 各位功能说明 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 ( 2 )、C/T - 功能选择位。 当C/T = 0时，设为定时器方式； 当C/T = 1时，设为计数器方式。 ( 3 )、GATE -门控位。 当 GATE = 0 时，只要软件控制位 TR0 或 TR1 置“1”即可启动定时器开始工作； 当 GATE = 1 时，只有INT0 ( P3.2 ) 或INT1 ( P3.3 )引脚为高电平，且 TR0 或 TR1 置“1”时，才能启动相应的定时器开始工作。 TMOD 不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式，低半字节定义定时器 T0，高半字节定义定时器 T1 。复位时， TMOD 所有位均为0。 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 例：假如要求定时器 T1 工作在定时工作方式，并要求由软件启动定时器 1 ，按方式 2 工作。定时器 T0 为计数方式，要求由软件启动定时器 T0，按方式 1 工作。 根据 TMOD 各位的作用可知命令字为 25H , 则： MOV TMOD, #25H D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 C/T M0 GATE M1 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 定时器T1 定时器T0 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 控制寄存器TCON TR1 TR0 TF1 TF0 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TCON 字节地址88H IT1 IT0 IE1 IE0 TCON 的作用是控制定时器的启、停，标志定时器的溢出和中断情况。定时器控制字 TCON 的格式如下： 各位定义如下： ( 1 )、TCON.7 ( TF1 ) －T1 溢出标志。当 T1 计满溢出时，由硬件使 TF1 置“1”, 并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0” ，在查询方式由软件清“ 0 ” 。 6.1.3 定时器/计数器控制寄存器 ( 2 )、TCON.6 ( TR1 ) － T1