同济大学执行器与传感器课件1 绪论.pptVIP

仪表控制单元 检测单元 直接测量：温度、压力、流量、液位、成份； 间接测量。 变送单元 测量信号转换与传输，1~5V DC 、 4~20mA DC模拟信号和数字信号 显示单元 数字、曲线、图像 调节单元 实现PID（比例、积分、微分）调节 执行单元 气动、液动、电动 *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name 1 绪论 Contents 1.1 检测仪表控制系统 1.2 基本概念 1.3 检测仪表技术发展趋势 1.1 检测仪表控制系统 核心：被控（被测）对象 基础：检测单元 处理：变送，显示，调节，执行 典型工业检测仪表控制系统结构图 1.2.1 测量范围、上下限及量程 测量范围：仪器按照规定的精度进行测量的被测变量的范围 测量下限：测量范围的最小值 测量上限：测量范围的最大值 量程：量程=测量上限值－测量下限值 例：某温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值为150℃， 则其测量范围可表示为-50℃～150℃，量程为200℃ 1.2.2 零点迁移和量程迁移 仪表测量范围可由仪表零点（下限）与量程表示 在实际使用中，由于测量要求或测量条件的变化，需要改变仪表的零点或量程。 通常将零点的变化称为零点迁移 将量程的变换成为量程迁移 零点迁移和量程迁移示意 X：被测变量值相对于量程的百分数 Y：仪表指针位移或转角相对于标尺长度的百分数 线段1：标尺特性 线段2：零点迁移 线段3：量程迁移 线段4：量程迁移 1.2.3 灵敏度和分辨率 灵敏度：被测参数改变时，经过足够时间仪表指示值达到稳定状态后，仪表输出变化量与引起此变化的输入变化量之比 灵敏度的量纲由U和Y确定 注意与分辨率的区别 分辨率是灵敏度的一种反映，表示仪表输出能响应和分辨的最小输入量，又称灵敏限 多个仪表组成的测量系统中，灵敏度具有可传递性。 1.2.4 误差 绝对误差：绝对误差 = 示值－约定真值 相对误差：相对误差（%）= 绝对误差/约定真值 引用误差：引用误差（%）= 绝对误差/量程 最大引用误差： 最大引用误差（%） = 最大绝对误差/量程 与具体示值无关，反映测量仪表的精确程度，是仪表主要质量指标之一。 误差 允许误差：出厂时规定引用误差允许值 最大引用误差≤允许误差 基本误差：规定环境条件（参比工作条件）下进行测量产生的误差。 附加误差：非参比条件下进行测量产生的额外误差。 误差=基本误差+附加误差 静态误差：仪表静止状态时的误差，被测量变化缓慢，此时不考虑仪表的惯性因素。 动态误差：仪表因惯性延迟所引起的附加误差。 1.2.5 精确度 仪表的精确度通常是用允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量 精确度划分为若干等级，简称精度等级，精度等级的数字越小，精度越高。 精度等级：0.1级、0.2级、0. 5级、1.0级、1.5级、2.5级等。 注意：引用误差与量程有关，需选择合适量程测量 精度等级确定过程示意 曲线1：实际上升曲线 曲线2：实际下降曲线 曲线1和2愈接近直线OA，则仪表的精度等级越高 1.2.6 滞环、死区和回差 滞环： 储能效应 例如弹性变形、磁滞 实际上升曲线和实际下降 曲线不重合 特性曲线形成环状。 仪表同一输入值对应多个输出值，产生误差 滞环效应分析 死区 死区： 死区效应，例如传动机构 的摩擦和间隙 实际上升曲线和实际 下降曲线不重合 仪表输入小到一定范围后 不足以引起输出的任何变 化 死区效应分析 回差 综合效应： 既有储能效应，也具有 死区效应 各种情况下，实际上升曲 线和实际下降曲线间的最大的差值称为回差，亦称变差或来回变差 综合效应分析 1.2.7 重复性和再现性 重复性：在同一工作条件下，同方向连续多次对同一输入值进行测量所得的多个输出值之间相互一致的程度 再现性：包括滞环和死区， 仪表实际上升曲线和实际下 降曲线之间离散程度的表示， 常取两种曲线之间离散程度 最大点的值来表示。 高精度仪表必须具有优良重 复性和再现性。 重复性和再现性分析 1.2.8 可靠性 可靠度：衡量仪表能够正常工作并发挥其功能的程度 体现在仪表正常工作和出现故障两个方面 正常工作方面：平均无故障工作时间 出现故障方面：平均故障修复时间 有效度：（综合性指标） 三个指标综合考虑 1.3 检测仪表技术发展趋势 成组传感器的复合检测 烟感、温感复合、离子、光电复合 微机械量检测技术 智能传感器的发展 模拟量、类