机器人分析及举例.pptVIP

机器人;主要分析内容：;机器人概念:; 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫 于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类； 2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。; 诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机 器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 　　家务型机器人 感觉控制型机器人　 操作型机器人 数控型机器人　 　　程控型机器人 适应控制型机器人 智能机器人 学习控制型机器人　 　 　 ;接下来我们就机器人的类别进行实例展示;家务型机器人 ; 这一切都是通过先进的动作 捕捉系统来实现的，可以效仿多 种人类动作，在行走时如果遇到 障碍物，灵活的双手可以搬走障 碍物。据法新社报道称，这个项 目由韩国政府拨款，韩国科学技 术院（ KIST ）的研究人员在汉 城总部展示了这款人型机器人， 给观众呈现了一系列非常有趣的 技术展示，最为出色的当属马鲁 那栩栩如生的舞蹈动作。研究人 员还表示，他们已经在设计发明 另一个装有大量传感器的机器人 马鲁，可以对人和物体进行识别。; 达芬奇手术机器人由美国Intuitive Surgical 公司生产，目前国内购置的是 第三代高清型（da Vinci S），它由3个部分组成：①手术医师的操作主控台。 ②机械臂、摄像臂和手术器械组成的位于手术床边的移动平台。③三维成像 视频影像平台。实施手术时外科医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和 动作定标系统操作控制，医生手臂、手腕和手指的动作通过传感器在计算机中 记录下来，并同步翻译给机器手臂，机械手臂的前端安装各种特殊的手术器械 模拟外科医生的技术动作，完成手术操作。; 目前中国只有重庆西南医院·上海华东医院·北京第二炮兵总医院 上海复旦大学附属中山医院有达芬奇手术机器人。;程控???机器人 ;智能机器人 ;感觉控制型机器人　; “梦猫”被设计成挪威森林猫的 模样，前额内置了一个光感应器， 而触控感应器遍布全身，而麦克风 则能对你的声音有反应(例如，你用 日语说“过来，过来，”它就会发出 喵喵叫的声音)。如果你不想再与它 玩，“梦猫”就会入睡，并进入低耗 能模式。目前，“梦猫”在日本售价1 万日元(约合110美元)，如果通过像 Japan Trend Shop这样的网站购 买，售价则达到176美元。;数控型机器人　;适应控制型机器人 ;　 PapeRo机器人的两只眼睛 各有一个摄像头，耳朵则为四个 麦克风，胸前有一台超音波设备 用以探测物体，底部有三个轮子 供其移动。此外，PapeRo机器 人能通过周围环境进行学习，还 能根据主人对待它的方式，形成 不同的“性格”。例如，如果主人 不理不睬，或是不与它互动，Pa PeRo机器人就会变得越来越懒 散；如果主人经常与它谈话，并 回答其问题，PapeRo机器人会 更多地帮助主人，对待工作的态 度也更认真。目前PaPeRo机器 人仍是原型产品，市面上没有销 售。; 学习控制型机器人　 ;创意科技机器人;目前公布的最先进机器人：; 这是美国公司Raytheon研发的一 套人用辅助装甲，堪称真正的钢铁侠战 衣——XOS 2 Exoskeleton，兼具强力 与细致，能举起好几个人才能举起的东 西，一拳出去，包括砖头、木板在内的 东西都能轻松劈碎 (所以，看起来倒是 要抢中国硬气功饭碗的样子~ ^ ^)，但 是同时又能进行颠球这类精细操作，相 当之赞，也许很快我们就能看到钢铁侠 出现在战场了~; 该产品用来支撑身体重量，减少 膝关节压力，以帮助人们站立并做出 蹲伏的姿势。这对人们排长队、东奔 西跑帮人们送货、以及陪女友逛商场 等来说是非常有用的发明。; 2米×8米大小，一共用了整整 45吨回收来的废旧木材和钢材！ 当然，目前还不知道这玩意的动力 是什么，不过从那长长的鼻子会喷 气来看，估计是用的燃油或者天然 气。; 世博会5月19日，一名工作人员在展示 一台可以穿在身上的人工控制型机器人，这 台机器人可以帮助使用者轻松举起100公斤 的重物。; 这是日本千叶大学的Hiroshi Ryu教 授公布的机器蜂鸟，