石大线代第四章.pptVIP

系数矩阵 例 求解方程组 例 求解方程组 例 求解方程组 第五章 相似矩阵及二次型 关于特征值和特征向量的讨论 用正交变换化二次型为标准形 (或用正交矩阵化对称阵为对角阵) §1 向量的内积 作 业 教材 P120 第3题、 第4题、 第5题 * * §4.1 齐次线性方程组 定义 设 为方程 组(1) 的解, 则称 为(1) 的解向量。 AX=O 的解的全体S是一个向量空间。 证 定义 称解空间S的基为方程组 AX=O 的基础解系。 结论 2 若 R(A)= r , 则解空间 S 的维数等于 n－r 。 若设 是S的基础解系，则知S可表示为： 即任一解向量皆可表示为如下形式： 例 用初等变换法求解方程组 解 对系数矩阵施行初等行变换变为行最简形 由此知 R(A)= ， 维(S)= 。 2 4 -2=2 例 求解方程组 解 通解 为： §4.2 非齐次线性方程组 增广矩阵 ① 方程组（4）有解； ② 向量 b 能由向量组 a1, a2, ···,an 线性表示； ③ 向量组 a1, a2, ···,an 与向量组 a1, a2, ···,an , b 等价； ④ 矩阵 A= (a1, a2, ···,an ) 与B= (a1, a2, ···,an , b)的秩相等。 定理 1 非齐次方程组有解的充分必要条件为：它的系数 矩阵A与增广矩阵B的秩相等。 即 AX= b 有解 充要条件为 R(A)= R(B)。 故知 当R(A) R(B)时，方程组无解。 证 性质 1 为对应的齐次方程组AX=O 的解。 证 亦即 非齐次方程的任一解 = 对应齐次方程的一个解+ + 非齐次方程的一个特解 是对应齐次方程的基础解系， 若设 则非齐次方程 AX=b的通解可表示为 在有无穷多解时，通解为 解 对增广矩阵B进行初等行变换 解 对增广矩阵B进行初等行变换 解 对增广矩阵B进行初等行变换 可见,当 此时方程组有唯一解。 当λ= －2 时，R(A)=2，R(B)=3，故方程组无解。 当λ=1时, R(A) = R(B)=13, 故方程组有无穷多解。 此时 本章讨论 向量的内积 特征值和特征向量 相似矩阵 二次型的化简 本章重点 1 向量的内积和长度 定义 设有 n 维向量 的内积。 注 内积是向量间的一种运算，其结果是一个数。 注 内积运算满足： 定义 即内积满足 交换律 称长度为 1的向量为单位向量。如 皆为单位向量。 的长度（或范数）。 将(*)式两边平方 （（*）式的证明略去，其直观意义是明显的。） 注 向量的长度满足： 正因为如此， 在解析几何中，常把 的夹角。 由此得 进而 由上也可得 此称为许瓦兹不等式。 2 正交与正交规范化 定义 当[x,y]=0时，称向量 x 与 y 正交。 显然，若x=0, 则x与任何向量都正交。 称两两正交的非零向量所组成的向量组为正交向量组。 例（P132例1） 已知 正交，试求一个非零向量a3，使a1, a2, a3两两正交。 解 记 a3 应满足齐次 方程AX=O，即 由 得 故可取 定理1??若n维向量 是一组两两正 交的非零向量，则 线性无关。 证 设有 类似可证 于是向量组 线性无关。 证毕