2-圆周运动 相对运动 (地1周第2节).pptVIP

* 一 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 1-? 3圆周运动(circular motion) 二、圆周运动的角速度、角加速度 如右图 质点在XOY平面上做半径为r的圆周运动。 1、平均角速度：在?t时间内，从A点运动到B点，与X轴的夹角从?变为?+??， 平均角速度，单位为弧度每秒rad?s-1。 A B 角坐标 2、角速度：当?t?0时，平均角速度的极限值就是角速度 即为圆运动的角速度，其单位为弧度每秒rad?s-1。 A B 3、速率与角速度的关系：在?t时间内，质点从A点运动到B点，所经过的弧长为?s=r??，则当?t?0时，?s/?t的极限值为： 圆运动的质点的速度和角速度的瞬时关系(大小）为： 即 A B 5、角加速度：当?t?0时，平均角加速度的极限值就是角加速度 4、平均角加速度：在?t时间内，质点从A点运动到B点，角速度从?变为?+??， 为平均角加速度，单位为rad?s-2。 即为圆运动的角加速度，其单位为弧度每秒rad?s-2。 A B ?用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度和加速度 三、自然坐标系 切向：质点前进的切线方向 法向：与切向垂直，指向曲线凹的一面。 P 四、??? 圆周运动的加速度 1、切向加速度(tangential acceleration) 由速度大小的变化引起的，方向为切向单位矢量的方向，故被称为切向加速度，以 表 示 由沿速度方向单位矢量的变化引起的 质点作变速率圆周运动时 利用角量与线量的关系得： 所以切向加速度表示为： 切向加速度的大小表示为： 2．法向加速度 (normal acceleration) 如图： 在?t时间内，速度增量为： 切向单位矢量的增量为： 当?t?0时，???0， 方向趋于与 垂直，也即与 垂直，并且指向圆心，在沿径矢而且指向圆心的方向上取单位矢量为 ， 称为法向单位矢量，则有： 由于切向单位矢量的大小都是单位1，故有： 故 方向是垂直于切向的，故该加速度称为法向加速度，用 表示，也称为向心加速度（centripetal acceleration) 。 即： 故质点做变速率圆周运动时，其加速度可以表示为两个互相垂直的分矢量和： 夹 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 其中 曲率半径 . 匀变速直线运动 变速直线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； 讨 论 又d?=?dt，若t=0时，?=?0，则有：?=?0+?t 五、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1、 匀速率圆周运动(uniform circular motion)： 用线量描述：速率v=恒量 切向加速度=0 法向加速度=r?2=v2/r=恒量 即匀速率圆周运动的加速度为： 用角量描述：角速度?为常量，角加速度为0 与匀速直线运动对应(x=x0+vt) 2、匀变速率圆周运动： 角加速度?=常量， 切向加速度at=r?=常量， 法向加速度an=r?2=v2/r是一个变量 ?故匀变速率圆周运动的加速度为： 若t=0时，?=?0，?=?0，则由?和?的定义得： 这与匀变速直线运动的公式是相似的。 例2、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。 已知ax=2, ay =36t2。 设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。 *